[实用新型]移动式图书管理取放装置

说明书

本实用新型公开了移动式图书管理取放装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有升降架，升降架上固定有主板，主板上设置有书架和支撑架，支撑架上设置有抓取机构。本实用新型移动式图书管理取放装置，结构紧凑，使用灵活方便；可通过移动底盘到达不同的工作位置，并通过升降架调节抓取机构高度与图书所在书架高度相同，进而调节抓取机构的抓取角度，控制夹板抓取图书放置到目标位置，提高了图书的取放效率，进而提高了图书的整理和管理效率；闲置时升降架可以有效收缩体积，节约设备所占的空间。

技术领域

本实用新型属于夹取设备技术领域，涉及移动式图书管理取放装置。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，服务行业的日渐兴起与发展，图书馆的图书管理工作也正朝着自动化与智能化方向发展，现在多数图书馆依旧是用人工对图书进行归还整理。在人工归还整理图书过程中存在以下不足：人工归还整理图书工作量大，耗时长，整理过程枯燥繁杂；人工整理图书难以完全按照统一的序号编排进行归还，不方便下次图书的借出；人工不能及时将归还的图书进行整理；人工整理效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供移动式图书管理取放装置，提高了图书的整理效率。

本实用新型所采用的技术方案是，移动式图书管理取放装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有升降架，升降架上固定有主板，主板上设置有书架和支撑架，支撑架上设置有能沿支撑架高度方向移动的横梁架，横梁架设置有多自由度的抓取机构。

本实用新型的特点还在于，

移动底盘包括车体，车体设置有车轮，车体中设置有电机组，电机组与车轮连接并驱动车轮转动，升降架设置在车体上。

升降架为剪叉式升降架，升降架通过电动推杆驱动升降，电动推杆分别与车体和主板均通过铰链、滑动轴承连接。

书架设置有两个，两个书架相背设置，支撑架位于两书架之间，书架包括多个相同且平行的图书隔挡片垂直设置在主板上，两相邻图书隔挡片之间设置有图书背挡片。

图书背挡片上设置有感应器。

支撑架上设置有两平行且均垂直于主板的丝杠，丝杠底端均连接有同轴转动的皮带轮，两皮带轮通过皮带连接同步转动，一皮带轮同轴连接有被动齿轮，被动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮通过固定在主板下的主电机驱动横梁架与丝杠通过丝杠螺母连接，且横梁架与丝杠垂直，横梁架上开设有凹槽，横梁架上还设置有两平行的链条导轨，两的链条导轨两端分别被转动轮撑起驱动，且两的链条导轨的上部位于凹槽中，转动轮均同轴连接有大齿轮，大齿轮啮合有电机驱动的小齿轮，大齿轮和小齿轮均设置在横梁架上。

抓取机构包括依次连接的板车、旋转臂、舵机a、臂杆a、舵机b、臂杆 b、舵机c、摇杆，板车固定在链条导轨上，板车上设置有带动旋转臂转动的电机，摇杆两端均依次连接有曲柄、滑块和夹板，舵机c还通过法兰连接有支架，支架上设置有与滑块匹配的滑轨，滑块沿滑轨运动实现两夹板的开合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型移动式图书管理取放装置，结构紧凑，使用灵活方便；可通过移动底盘到达不同的工作位置，并通过升降架调节抓取机构高度与图书所在书架高度相同，进而调节抓取机构的抓取角度，控制夹板抓取图书放置到目标位置，提高了图书的取放效率，进而提高了图书的整理和管理效率；闲置时升降架可以有效收缩体积，节约设备所占的空间。

附图说明

图1是本实用新型移动式图书管理取放装置的结构示意图；

图2是本实用新型移动式图书管理取放装置的皮带轮局部结构示意图；

图3是本实用新型移动式图书管理取放装置的横梁架结构示意图；

图4是本实用新型移动式图书管理取放装置的摇杆局部结构示意图。