[实用新型]数控机床自动换料辅机摆动机构

说明书

本实用新型公开了一种数控机床自动换料辅机摆动机构，包括驱动部、转臂座和转臂，转臂通过第一连接点和第二连接点与转臂座连接，第一连接点可在转臂座上沿X轴运动，第二连接点可在转臂座上沿Y轴运动，第一连接点和第二连接点可在转臂中转动，驱动部用于驱动第一连接点和/或第二连接点在转臂座上运动；第一连接点和第二连接点之间的距离不变，第一连接点沿X轴运动，第二连接点沿Y轴运动，使转臂发生转动。本实用新型整个结构采用油缸作为动力源，将直线运动变为转动，获得大转矩的转动，而且，通过两个点的连接，使转臂的转动更平稳。

技术领域

本实用新型涉及换料辅机的转动结构，尤其涉及一种数控机床自动换料辅机摆动机构。

背景技术

在机床加工过程中，上料辅机用于将工件从料盘中送至工件主轴，工件在料盘中为垂直摆放，工件主轴需要通过水平方向加持工件，所以，上料辅机需要在送料过程中，将工件从垂直方向转动至水平方向，这个转动，由上料辅机中的转动机构完成。由于工件重量较大，且为了满足运送要求，转臂长度较长，所以要求转动机构的转矩大，转动精度高。现有技术中，一般使用转动气缸或电动转盘作为转动结构，设置一个固定轴，并施加动力围绕固定轴转动。

但是，电动转盘和转动气缸转矩较小，为了满足转矩要求，需增大动力源功率或减轻结构重量。电动转盘由电机驱动，大功率电机体积大，成本高；转动气缸或转动油缸需要齿轮齿条配合传动，成体结构需要定制，非标产品不利于维修。如减轻转动结构重量，会使转动结构稳定性降低，在快速转动时，容易发生震动，从而影响上料精度和上料稳定性，影响主轴对工件的夹持精度。而且，气缸在驱动转盘过程中，会发生一定角度的摆动，容易对其他部件造成运动干涉，而且，机床和上料辅机，均需要预留转盘气缸的摆动空间，造成空间浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种数控机床自动换料辅机摆动机构，转矩大，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型提供技术方案如下：

一种数控机床自动换料辅机摆动机构，包括驱动机构、转臂座和转臂，所述转臂通过第一连接点和第二连接点与所述转臂座连接，所述第一连接点可在所述转臂座上沿X轴运动，所述第二连接点可在所述转臂座上沿Y轴运动，所述第一连接点和第二连接点可在所述转臂中转动，所述驱动机构用于驱动所述第一连接点和/或第二连接点在所述转臂座上运动；

所述第一连接点和第二连接点之间的长度固定，所述第一连接点沿X轴运动，所述第二连接点沿Y轴运动，使所述转臂发生转动。

进一步地，所述X轴为设于所述转臂座上的导杆，所述Y轴为与所述导杆垂直的导向槽，所述第一连接点为水平移动转轴，所述第二连接点为垂直移动转轴，所述水平移动转轴安装在所述导杆上并可沿所述导杆移动，所述垂直移动转轴安装在所述导向槽内并可沿所述导向槽移动，所述水平移动转轴和垂直移动转轴均固定在所述转臂上。

进一步地，所述驱动机构为油缸，所述油缸的缸体固定在所述转臂座上，所述油缸的活塞杆的端部设有浮动接头，所述浮动接头与所述水平移动转轴连接。

进一步地，所述垂直移动转轴包括移动部和转动部，所述移动部上设有滑动块，所述导向槽内设有滑槽，所述滑动块在所述滑槽内滑动，所述转动部通过轴承与所述转臂连接，所述转动部端部设有锁紧螺母，所述转臂与所述移动部之间设有配磨垫。

进一步地，所述转臂座上设有两个限位器，两个所述限位器用于限定所述第一连接点在所述转臂座上的最大可运动距离。

进一步地，所述限位器通过顶丝安装在所述转臂座上。

进一步地，所述转臂的摆动角度θ＝β-α，

上述公式需满足条件：0°＜α＜90°，a·sinα＞b

公式中，

a为第一连接点和第二连接点之间的距离；