[实用新型]一种旋转拆装装置

说明书

本实用新型公开一种旋转拆装装置；用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件，包括用于夹紧所述器件的气动卡盘、旋转驱动装置，气动卡盘具有容纳所述器件的内腔，所述气动卡盘的头部具有通向所述内腔的开口，所述器件通过所述开口进出所述内腔；所述气动卡盘的尾部通过一轴体连接所述旋转驱动装置的驱动端，所述轴体与所述器件的中心轴同轴；所述气动卡盘被控制着以所述轴体为轴旋转；当所述气动卡盘给气时，所述气动卡盘夹紧所述器件；其特征在于，所述旋转拆装装置还包括安装支架、导向部件，所述导向部件安装在所述安装支架上，所述气动卡盘的所述轴体穿设于所述导向部件。其适用范围广，结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及螺纹连接的器件拆装以及焊枪导电嘴自动更换技术领域，特别是涉及一种旋转拆装装置。

背景技术

在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊(比如二氧化碳保护焊)的方式进行焊接，此时就需要用到焊枪来实施，一般焊枪包括导电嘴以及喷嘴；导电嘴以及喷嘴均是以螺纹连接方式连接在焊枪的端部；焊枪在工作一段时间后导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量，焊接质量严重不良会产生市场/客户投诉，导致产品招回，产生高昂的赔付费用，甚至会因此导致公司破产；因此每当焊枪工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，但是由于导电嘴更换频繁，采取人工来更换的方式需要将整条自动弧焊生产线停下来，这样势必会降低生产线效率，同时，由于每个岗位焊枪焊接的长度并不相同，采取统一停线一起更换的方式，会导致有些导电嘴还不没到使用寿命就提前更换掉了，从而造成生产成本的上升；并且人工更换后导电嘴安装不牢靠的情况时有发生，导电嘴安装不牢靠一会影响导电嘴的使用寿命，加速导电嘴的损耗，另一方面也会影响焊接质量，存在一定的安全隐患；另外，采用人工来管理导电嘴的更换，可能会存在漏换或者更换时间不确定的问题。

一般通过能够旋转的装置来进行导电嘴或者喷嘴的安装和/或拆除，现有技术的旋转拆装装置的转轴没有导向结构，使得装置在旋转时其旋转轴的方向不安定，从而可能会造成导电嘴或者喷嘴的安装和/或拆除的不稳定。

当采用自动的旋转拆装装置需要与焊枪控制机器人的配合来实现导电嘴和/或喷嘴的拆装时，由于在导电嘴和/或喷嘴的拆除或者安装过程中(旋转过程中)，导电嘴或喷嘴相对于焊枪的位置会发生变化而产生一定的位置变化量；在安装的过程中，需要逐渐将焊枪插入待安装的器件(导电嘴或者喷嘴)来抵消位置变化量；在拆除的过程中，需要逐渐拔出焊枪来抵消位置变化量；但通过控制焊枪的位置来抵消这种位置变化量时，需要对焊枪进行比较精确的移动，如果拔出的速度过快(拆卸时)，可能会造成喷嘴或者导电嘴没有完全安装到位的情况，如果插入的速度过快(安装时)，可能会造成喷嘴或者导电嘴或者焊枪的螺纹被破坏。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种旋转拆装装置，能够有效地控制旋转的方向，让旋转方向稳定；本实用新型的第一目的通过以下技术方案实现：

一种旋转拆装装置，用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件，包括用于夹紧所述器件的气动卡盘、旋转驱动装置，所述气动卡盘具有容纳所述器件的内腔，所述气动卡盘的头部具有通向所述内腔的开口，所述器件通过所述开口进出所述内腔；所述气动卡盘的尾部通过一轴体连接所述旋转驱动装置的驱动端，所述轴体与所述器件的中心轴同轴；所述气动卡盘被控制着以所述轴体为轴旋转；当所述气动卡盘给气时，所述气动卡盘夹紧所述器件；

其特征在于，所述旋转拆装装置还包括安装支架、导向部件，所述导向部件安装在所述安装支架上，所述气动卡盘的所述轴体穿设于所述导向部件。

具体地，所述气动卡盘沿所述轴体的轴向可活动。

优选地，所述气动卡盘的尾部与所述导向部件设置有弹性部件，所述弹性部件沿着所述轴体的轴向施力。