[实用新型]一种旋转拆装装置有效
申请号: | 202020138317.2 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211804736U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 周明贺;张博 | 申请(专利权)人: | 珠海啄木鸟自动化设备有限公司;广州啄木鸟智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B21F11/00;B23K9/32;B23K9/26 |
代理公司: | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人: | 闫有幸 |
地址: | 519000 广东省珠海市金湾区红*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 拆装 装置 | ||
1.一种旋转拆装装置,用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件,包括用于夹紧所述器件的气动卡盘、旋转驱动装置,所述气动卡盘具有容纳所述器件的内腔,所述气动卡盘的头部具有通向所述内腔的开口,所述器件通过所述开口进出所述内腔;所述气动卡盘的尾部通过一轴体连接所述旋转驱动装置的驱动端,所述轴体与所述器件的中心轴同轴;所述气动卡盘被控制着以所述轴体为轴旋转;当所述气动卡盘给气时,所述气动卡盘夹紧所述器件;
其特征在于,所述旋转拆装装置还包括安装支架、导向部件,所述导向部件安装在所述安装支架上,所述气动卡盘的所述轴体穿设于所述导向部件。
2.根据权利要求1所述的旋转拆装装置,其特征在于,所述气动卡盘沿所述轴体的轴向可活动。
3.根据权利要求2所述的旋转拆装装置,其特征在于,所述气动卡盘的尾部与所述导向部件设置有弹性部件,所述弹性部件沿着所述轴体的轴向施力。
4.根据权利要求3所述的旋转拆装装置,其特征在于,所述气动卡盘与所述导向部件的弹性部件设置有若干个,若干个弹性部件围绕所述气动卡盘的尾部的边缘部分间隔设置。
5.根据权利要求3所述的旋转拆装装置,其特征在于,所述弹性部件为弹簧。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的旋转拆装装置,其特征在于,所述气动卡盘的头部向上设置。
7.根据权利要求6所述的旋转拆装装置,其特征在于,所述旋转拆装装置还设置有沿上下方向贯穿的贯穿孔,所述贯穿孔从所述开口处开始,贯穿所述气动卡盘、所述轴体以及所述安装支架;所述贯穿孔经过所述内腔;所述贯穿孔的直径大于所述器件的外径,当所述气动卡盘没有给气时,所述器件自由经过所述贯穿孔。
8.根据权利要求7所述的旋转拆装装置,其特征在于,还包括器件收集盒,所述器件收集盒的开口位于所述贯穿孔的正下方。
9.根据权利要求7所述的旋转拆装装置,其特征在于,还包括检测所述器件是否经由所述贯穿孔下落的检测机构。
10.根据权利要求9所述的旋转拆装装置,其特征在于,所述轴体设置有通向所述贯穿孔的窗口,所述检测机构为对准所述窗口的反射式光电传感器。
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