[实用新型]一种利用无人机编队的山洪预警监测系统

说明书

本实用新型提供一种利用无人机编队的山洪预警监测系统，包括控制中心及与控制中心无线通信连接的多个无人机设备，所述无人机设备包括无人机主机、与无人机主机连接的声音监测装置、图像监测装置、定位装置、振动监测装置、通信模块、激光雷达装置；所述控制中心用于控制无人机设备按照勘测路线对河道及两侧山区进行水文资料采集，通信模块包括移动通信设备和WLAN设备，移动通信设备用于无人机设备和控制中心之间的通信，WLAN设备用于无人机设备之间的通信，无人机设备的各通信模块之间组成无线自组网网络。本实用新型利用无人机机动力强的特点，可以快速部署，精确部署，节约大量人力资源。

技术领域

本实用新型涉及山洪灾害防治技术领域，具体是一种利用无人机编队的山洪预警监测系统。

背景技术

在山区中，由于天气、地形等多种因素的影响，时常会爆发山洪。山洪具有突发性且破坏强，因此需要对山洪进行预警，避免造成人员和财产的损失。

现有的山洪预警方法有卫星预警，现场布置设备和人力预警等等。卫星预警一般获取信息量比较少，误差比较大；现场布置设备需要损耗大量人力部署，设备损耗比较大；人力预警方式需要损耗大量人力资源，关键区域经常缺乏人力，预警效果低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种利用无人机编队的山洪预警监测系统，利用机载设备能获取精确丰富的水文信息，预警并监测山洪风险；利用无人机机动力强的特点，可以快速部署，精确部署，节约大量人力资源；利用无人机编队的优势，可以有效覆盖预警监测盲区，提高预警效率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种利用无人机编队的山洪预警监测系统，包括控制中心及与控制中心无线通信连接的多个无人机设备，所述无人机设备包括无人机主机、与无人机主机连接的声音监测装置、图像监测装置、定位装置、振动监测装置、通信模块、激光雷达装置；所述控制中心用于控制无人机设备按照勘测路线对河道及两侧山区进行水文资料采集，通信模块包括移动通信设备和WLAN设备，移动通信设备用于无人机设备和控制中心之间的通信，WLAN设备用于无人机设备之间的通信，无人机设备的各通信模块之间组成无线自组网网络，当某个无人机设备的通信模块无法连接控制中心时，以其他无人机设备的通信模块为中继节点与控制中心连接。

进一步的，所述定位装置为GPS或者北斗定位设备。

进一步的，所述振动监测装置包括加速度传感器。

进一步的，所述激光雷达装置采用LIDAR系统。

本实用新型利用机载设备能获取精确丰富的振动、图像和声音等水文信息，预警并监测山洪风险，同时提供了固定监测点，自动巡航和手动控制三种模式进行自动监测，既利用无人机机动力强的特点，可以快速部署，精确部署，又可以固定部署，节省功耗，提高监测时间和效率；利用无人机编队的优势，可以有效覆盖预警监测盲区，提高预警效率；采用移动通信和WLAN Mesh自组网技术相结合，提高通信质量。

附图说明

图1是本实用新型利用无人机编队的山洪预警监测系统的结构示意图；

图2是本实用新型进行预警监测时的监测点布置示意图。

图中：10—无人机设备，11—无人机主机，12—声音监测装置，13—图像监测装置，14—定位装置，15—振动监测装置，16—通信模块，17—激光雷达装置，20—控制中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。