[实用新型]一种精准定位搬运机构

说明书

本实用新型涉及搬运机构的技术领域，公开了一种精准定位搬运机构，包括定位结构、提升结构、吸取结构以及搬运结构，定位结构用于固定产品的位置，吸取结构吸取固定产品，并通过提升结构提升产品，再通过搬运结构搬运到夹具上方，提升结构下放，吸取结构松开，产品及夹具随运输线轮移动；定位结构、提升结构、吸取结构依次连接，搬运结构与提升结构连接；通过提供定位结构、提升结构、吸取结构以及搬运结构，定位结构固定产品的位置后，再经过吸取结构、提升结构以及搬运结构将产品搬运，这样不需要认为纠正产品的位置，更加方便而且也更加准确。

技术领域

本实用新型专利涉及搬运机构的技术领域，具体而言，涉及一种精准定位搬运机构。

背景技术

随着现代机械制造以及生产力的发展，大多数工厂逐渐使用了成条的生产线来进行产品制造，在生产线中对搬运的准确性的要求逐渐提高。

目前，搬运机构包括提升结构、吸取结构以及搬运结构，吸取结构吸取产品，而后提升结构将吸取结构拖升，搬运结构将吸取结构、提升结构以及产品移动到指定位置后，提升结构将产品下放，而后吸取结构将产品松开。

现有技术中，缺少一种可以适用于精准搬运的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位搬运机构，旨在提供一种精准定位搬运机构。

本实用新型是这样实现的，一种精准定位搬运机构，包括定位结构、提升结构、吸取结构以及搬运结构，所述定位结构用于固定产品的位置，所述吸取结构吸取固定所述产品，并通过所述提升结构提升所述产品，再通过所述搬运结构搬运到夹具上方，所述提升结构下放，所述吸取结构松开，所述产品及所述夹具随运输线轮移动；所述定位结构、所述提升结构、所述吸取结构依次连接，所述搬运结构与所述提升结构连接。

进一步地，所述定位结构包括定位块，多个所述定位块围合形成定位区域，所述定位区域用于置放所述产品。

进一步地，多个所述定位块间隔布置在四个角；所述定位结构包括齿条、齿轮、连接件以及扩缩件，所述齿条成对且相错平行布置在所述齿轮的两侧，两条所述齿条通过两个连接件与成对布置的所述定位块连接；所述扩缩件与所述连接件连接，且推动或拉收所述连接件，所述齿条带动所述齿轮滚动后带动另一所述齿条移动。

进一步地，所述定位结构包括置放板，所述齿条以及所述扩缩件横置于所述置放板上；所述齿条背离所述所述齿轮的延伸段与所述连接件连接。

进一步地，所述吸取结构具有朝下延伸的吸取杆，所述吸取杆往所述定位区域朝下延伸布置，所述吸取杆吸取所述产品；所述吸取杆的下端形成有吸取头，所述吸取头的下端与所述产品抵接；所述吸取头与真空泵气管连接。

进一步地，所述吸取杆与所述提升结构连接；所述提升结构包括延伸杆，所述吸取结构包括固定板，所述吸取杆的上端与所述固定板连接，所述延伸杆与所述固定板连接，所述提升结构驱使所述吸取结构带动所述产品往上移动。

进一步地，所述提升结构还包括气缸结构，所述气缸结构与所述延伸杆连接，驱使所述延伸杆上下移动，所述固定板被带动上下移动。

进一步地，所述搬运结构包括滑块以及滑轨，所述滑块与所述提升结构连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述滑块受驱动结构驱动在所述滑轨上前后移动。

进一步地，所述滑轨成对布置在所述吸取结构的两侧。

进一步地，所述滑轨形成有平行板，所述滑块形成有水平通孔，所述平行板嵌入所述水平通孔；所述滑块在所述平行板上前后滑动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种精准定位搬运机构，通过提供定位结构、提升结构、吸取结构以及搬运结构，定位结构固定产品的位置后，再经过吸取结构、提升结构以及搬运结构将产品搬运，这样不需要认为纠正产品的位置，更加方便而且也更加准确。