[实用新型]一种圆柱形钢桶自动装车机

权利要求书

1.一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板；其中，

所述地面轨道的两条导轨位于所述运输车的两侧；

所述输送机用于将厂房内的钢桶运输至装车机主体对接处；

所述装车机主体用于将输送机上的钢桶移送至运输车上；

所述滑触线用于为装车机主体供电，所述滑触线与地面轨道平行设置；

所述地面限位开关挡用于限制装车机主体运动范围；

所述机械限位器用于防止装车机主体冲出地面轨道；

所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述装车机主体包括：主体车架、安装在主体车架上的平移装置、安装在主体车架底部用于在地面轨道上行走的驱动行走装置和从动行走装置、安装在平移装置上的升降抓桶装置，所述平移装置用于带动所述升降抓桶装置沿水平方向运动并且所述平移装置的运动方向与地面轨道的运动方向垂直；所述升降抓桶装置用于抓桶。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述驱动行走装置包括：驱动行走装置机架、主动轮、第一从动轮、侧轮、限位检测器、主动轮驱动电机，所述主动轮和所述第一从动轮安装在驱动行走装置机架的两端，所述主动轮和所述第一从动轮带动所述驱动行走装置机架在地面轨道上行走，所述侧轮安装在驱动行走装置机架上并且与地面平行，所述侧轮在所述地面轨道的侧面滑动，所述侧轮起到导向、防止脱轨作用，所述主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述从动行走装置包括：从动行走装置机架、安装在从动行走装置机架两端的第二从动轮、安装在从动行走装置机架上的限位检测器，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。

5.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述平移装置包括：平移装置机架、安装在平移装置机架上的防护栏、安装在平移装置机架上的平移装置驱动机构、安装在平移装置机架上并沿平移装置机架长度方向布置的至少一组平移装置链条、安装在平移装置机架上用于连接平移装置驱动机构与平移装置链条的平移装置传动轴，所述平移装置驱动机构的输出轴驱动所述平移装置传动轴，所述平移装置传动轴通过链轮驱动平移装置链条运动，所述平移装置链条带动所述升降抓桶装置平移运动。

6.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述升降抓桶装置包括：用于抓桶和放桶的抓桶装置、带动抓桶装置进行升降的升降装置、自动检测平板车尺寸和位置的传感器升降组件，所述抓桶装置至少为一组，所述传感器升降组件安装在所述抓桶装置上。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述升降装置包括：升降装置机架、升降装置驱动机构、行走轮、升降机构传动组件，所述行走轮安装在升降装置机架的底部，用于带动升降装置机架在平移装置上行走，所述升降机构传动组件安装在升降装置机架上，所述升降机构传动组件用于带动抓桶装置沿竖直方向往复运动，所述升降装置驱动机构安装在升降装置机架上，用于为升降机构传动组件提供动力，所述升降机构传动组件至少为一组，所述升降机构传动组件包括：升降立柱、升降链条、升降装置传动链条、升降装置传动轴、链条弹簧，所述升降立柱的底部与所述抓桶装置固连，所述升降链条带动所述升降立柱在升降装置机架上沿竖直方向往复运动，所述升降装置传动轴通过链轮驱动升降链条运动，所述升降装置传动轴通过所述升降装置驱动机构进行驱动，每组所述升降装置传动轴之间通过升降装置传动链条进行联动，所述链条弹簧安装在升降装置机架上并顶持在传动链条上，用于起张紧升降链条的作用。