[实用新型]摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构

说明书

摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，包括转向座和摆臂，转向座固定在摆臂的摆动端朝外的端面上，转向座朝外的端面上并列地设有上耳板和下耳板，上耳板的里端和下耳板的里端分别与转向座固定相连，上耳板和下耳板的外侧设有轮毂安装盘，轮毂安装盘朝里的端面上并列地设有上转盘板和下转盘板，上转盘板的外端和下转盘板的外端分别与轮毂安装盘固定相连；上转盘板的一个端面与上耳板的一个端面相配合，上转盘板与上耳板通过分别穿过上转盘板的盘面与上耳板的板面的上定位销轴安装相连。其目的在于提供一种让车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构。

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构。

背景技术

申请日为2016年12月02日、公开(公告)日为2017年06月06日、专利号201621319054.5、发明名称“重心移动摇臂铰接越障车”的实用新型专利，公开了一种能够大幅度提高车辆跨越较宽的坑、沟和较高的障碍的能力，让车辆能够越过更宽的坑、沟和较高的障碍，并且跨越坑、沟、高坡的能力稳定可靠的摆臂越障车。但现有的这类摆臂式越障车辆不同于普通车辆，都不具备车轮转向功能，进而导致现有的摆臂式车辆无法进行车轮摆动转向，只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向。滑移转向效率非常低，动力损失大，轮胎磨损严重，而且只能在低速情况下进行，车辆操控性不佳，不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种让车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构。

本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，包括转向座，转向座固定在摆臂的摆动端朝外的端面上，转向座朝外的端面上并列地设有上耳板和下耳板，上耳板的里端和下耳板的里端分别与转向座固定相连，上耳板和下耳板的外侧设有轮毂安装盘，轮毂安装盘的盘面位于竖直方向附近，轮毂安装盘朝里的端面上并列地设有上转盘板和下转盘板，上转盘板的外端和下转盘板的外端分别与轮毂安装盘固定相连；

所述上转盘板与上耳板通过分别穿过上转盘板的盘面与上耳板的板面的上定位销轴安装相连；所述下转盘板与下耳板通过分别穿过下转盘板的盘面与下耳板的板面的下定位销轴安装相连，下定位销轴与上定位销轴同轴设置；

所述上转盘板或下转盘板与转向推拉臂的一端固定相连，转向推拉臂向上转盘板的中心外延伸或下转盘板的中心外延伸，转向推拉臂的另一端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂环绕上定位销轴作往复摆动运动。

本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述转向座上和轮毂安装盘上分别设有让车轮驱动轴通过的通孔，所述转向驱动装置为液压油缸或电动缸，液压油缸的缸体或电动缸的缸体与摆臂铰接相连。

本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述转向座上和轮毂安装盘上分别设有让车轮驱动轴通过的通孔分别是位于转向座中部和轮毂安装盘中部的圆孔。

本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述车轮驱动轴通过万向节传递驱动力至车轮。

本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述上转盘板的下端面与上耳板的上端面相贴合，下转盘板的上端面与下耳板的下端面相配合，所述转向推拉臂包括沿左右方向设置的推拉杆，推拉杆设置在上转盘板的上方，推拉杆的里端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，推拉杆的外端通过多个刚性连杆与压板固定相连，压板利用紧固件与上转盘板固定相连。

本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述上耳板的板面和下耳板的板面分别位于水平方向附近，上转盘板和下转盘板分别位于水平方向附近。