[实用新型]用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊提升爪以及相应的提升机构

说明书

本实用新型公开了一种用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊提升爪以及相应的提升机构，用以安装在用于提升咖啡胶囊的提升机构的链条上，其包括提升座板和支撑板，所述的提升座板用于与所述的链条固定连接，所述的支撑板安装于所述的提升座板上且可绕与提升座板连接的水平轴翻转，并且支撑板在常态时处于竖直状态。当将本实用新型的提升抓安装在提升机构的链条上后，链条移动时便可带动提升爪移动，因此当咖啡胶囊被放置在提升爪上之后，启动提升机构使链条移动便可将咖啡胶囊平稳地送至指定位置；之后，当胶囊咖啡机的萃取机构的相应部件“拾取”咖啡胶囊时，支撑板可以随之翻转而实现自动让位，保证咖啡胶囊能顺利被“拾走”。

技术领域

本实用新型涉及胶囊咖啡机领域，尤其涉及到用于提升咖啡胶囊的提升爪以及相应的提升机构。

背景技术

所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)，是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，形成咖啡胶囊(或简称胶囊)。当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，然后按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外膜先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。

为了对现有的胶囊咖啡机进行改进，申请人于2019年9月申请了若干件与胶囊咖啡机相关的专利。但是在后续的研发过程中，申请人为了进一步优化胶囊咖啡机的结构，对胶囊咖啡机的众多结构进行了改进。

本申请的改进在于：对提升咖啡胶囊的提升爪进行了改进，使其不仅能平稳地将咖啡胶囊提升至指定位置，同时当相应的机构将咖啡胶囊“拾取”至萃取位置时，提升爪还能自动翻转让位，避免被卡住的情况发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊提升爪以及相应的提升机构，以使咖啡胶囊被送至指定位置后，相应的机构在“拾取”咖啡胶囊时提升爪能够自动翻转而实现让位。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊提升爪，用以安装在用于提升咖啡胶囊的提升机构的链条上，其包括提升座板和支撑板，所述的提升座板用于与所述的链条固定连接，所述的支撑板安装于所述的提升座板上且可绕与提升座板连接的水平轴翻转，并且支撑板在常态时处于竖直状态。

上述技术方案的有益效果是：当将上述的提升抓安装在提升机构的链条上后，链条移动时便可带动提升爪移动，因此当咖啡胶囊被放置在提升爪上之后，启动提升机构使链条移动便可将咖啡胶囊平稳地送至指定位置；之后，当胶囊咖啡机的萃取机构的相应部件“拾取”咖啡胶囊时，支撑板可以随之翻转而实现自动让位，保证咖啡胶囊能顺利被“拾走”。

进一步的，所述的提升座板包括竖直臂和水平臂，所述的竖直臂用于与所述的链条固定连接，所述的支撑板安装于所述的水平臂上。

进一步的，所述的支撑板通过一转轴可转动安装于所述提升座板的水平臂之上，且在支撑板与水平臂之间还设置有用于驱使支撑板维持竖直状态的扭簧。

进一步的，所述支撑板远离水平臂的一侧形成有凹面，该凹面用以匹配所述咖啡胶囊的外壁。

进一步的，所述水平臂远离竖直臂的一端还安装有限位挡片。

进一步的，所述的支撑板由橡胶材质制成。

第二方面，本实用新型还提供了一种用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊提升机构，其包括提升井、提升爪以及提升驱动组件；所述的提升井为竖直的通道，所述的提升爪用于携带咖啡胶囊，提升爪可由所述的提升驱动组件驱动而在所述的提升井内向上或向下移动；其中，所述的提升爪采用上述第一方面所提供的提升爪。