[实用新型]一种用于方形工件的焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于方形工件的焊接夹具，包括相向设置的一对夹具，一个所述夹具通过变位机法兰与固定放置在地面上的一号变位机连接，另一个所述夹具通过变位机法兰与滑动设置在地面上的二号变位机连接，所述二号变位机能沿着工件的长度方向移动。所述夹具包括与变位机法兰固接的机架，所述机架上沿工件宽度方向设置有双向丝杆组件，所述双向丝杆组件上设有一对相向设置且运动方向相反的夹头。所述夹头包括用于支撑工件拐角的定位座，所述定位座上设有用于夹紧工件的夹紧部。本实用新型的焊接夹具能够装夹多种规格的方形工件，节约了夹具成本，而且一次装夹即可实现对工件的多面焊接，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种用于方形工件的焊接夹具。

背景技术

以往在机械制造行业中，大多采用人工焊接。但人工焊接会产生劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接工时长等问题，近年来逐渐被焊接机器人取代。在焊接机器人焊接过程中，需要将待焊接的工件根据要求进行装夹定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度。目前对于同一种工件不同规格之间的尺寸差异，通常需要配备相应的焊接夹具，成本较高，而且现有的焊接夹具在装夹后工件的背面是抵靠在焊接夹具上的，若工件的背面有焊缝时，还需要将工件拆卸下来翻转后再重新装夹到焊接夹具上，操作麻烦，而且效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于方形工件的焊接夹具，能够装夹多种规格的方形工件，节约了夹具成本，而且一次装夹即可实现对工件的多面焊接，提高了焊接效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于方形工件的焊接夹具，包括相向设置的一对夹具，一个所述夹具通过变位机法兰与固定放置在地面上的一号变位机连接，另一个所述夹具通过变位机法兰与滑动设置在地面上的二号变位机连接，所述二号变位机能沿着工件的长度方向移动。所述夹具包括与变位机法兰固接的机架，所述机架上沿工件宽度方向设置有双向丝杆组件，所述双向丝杆组件上设有一对相向设置且运动方向相反的夹头。所述夹头包括用于支撑工件拐角的定位座，所述定位座上设有用于夹紧工件的夹紧部。

本实用新型的有益效果在于：通过能沿工件长度方向移动的二号变位机能够带动与之连接的夹具向靠近或远离另一个夹具的方向移动，进而使得两个夹具之间的间距发生变化以适应工件的不同长度尺寸；每个夹具上再通过双向丝杆组件驱动两个夹头反向运动，使得两个夹头之间的间距发生变化以适应工件的不同宽度尺寸；当调节好两个夹具之间的间距以及同一个夹具上的两个夹头之间的间距时，将工件的四个拐角对应放置到四个定位座上，通过定位座上的夹紧部将工件夹紧；再通过一号变位机、二号变位机带动两个夹具同步转动，进而使得装夹在一对夹具上的工件能随之翻转，便于工件的多面焊接。本实用新型的焊接夹具能够装夹多种规格的方形工件，节约了夹具成本，而且一次装夹即可实现对工件的多面焊接，提高了焊接效率。

进一步来说，所述夹紧部包括固定立杆、连接板、压杆，所述连接板的一端可转动地套装在所述固定立杆上，另一端设有供所述压杆穿过的通孔。所述固定立杆固接在所述定位座上，其上端部设有用于限制所述连接板转动的锁紧件。所述压杆竖直设置，其下端设有用于将工件压紧在所述定位座上的压紧块。通过连接板的转动能够调节压杆压靠到工件上的位置，通过锁紧件能锁紧连接板，进而限定压杆压靠到工件上的位置，再通过压杆的上下移动带动压紧块上下移动以压紧工件或松开工件。

进一步来说，所述固定立杆包括同轴设置且一体成型的下立杆、上立杆，所述下立杆的径向尺寸大于所述上立杆的径向尺寸。所述上立杆的侧壁上设有外螺纹结构，所述锁紧件为与所述外螺纹结构匹配的紧固螺母。位于所述紧固螺母与下立杆之间的所述上立杆上套装有所述连接板。通过紧固螺母在外螺纹结构上的向下旋紧实现了对连接板的锁紧。