[实用新型]一种便于清理前方障碍物的探查机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于清理前方障碍物的探查机器人，包括底座、探查器、电动伸缩杆和支板，所述底座的上表面固定安装有外壳，所述外壳的前后两端表面均贴合有连接板，所述连接块的内部焊接有第一驱动马达，所述连接杆的顶端外表面连接有传动皮带，所述连接块的左端表面焊接有推板，所述连接板的下表面右端连接有支板，所述限位杆的下方设置有螺纹杆，且螺纹杆的右端固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达通过焊接的方式安装在底座的上表面右端。该便于清理前方障碍物的探查机器人，在移动时，可以将前进方向上的碎石等障碍物清理掉，从而方便装置自身的移动，确保探查不会受到影响。

技术领域

本实用新型涉及探查机器人技术领域，具体为一种便于清理前方障碍物的探查机器人。

背景技术

在发生如地震、矿井坍塌等灾害时，由于为了避免救援者因为余震或者是有毒气体受到危险，所以就会使用探查机器人来进行探查，以方便救援幸存者；

但是市面上现有的探查机器人在使用时，由于环境影响，出现灾害地域的碎石等障碍物会影响机器人的移动，从而影响其进行探查，所以现开发出一种便于清理前方障碍物的探查机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清理前方障碍物的探查机器人，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的探查机器人在使用时，由于环境影响，出现灾害地域的碎石等障碍物会影响机器人的移动，从而影响其进行探查的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理前方障碍物的探查机器人，包括底座、探查器、电动伸缩杆和支板，所述底座的上表面固定安装有外壳，且外壳的顶端安装有探查器，所述外壳的前后两端表面均贴合有连接板，且连接板的下表面左端固定连接有连接块，所述连接块的内部焊接有第一驱动马达，且第一驱动马达的输出端固定连接有连接杆，并且连接杆在连接块的下方前后对称设置，所述连接杆的顶端外表面连接有传动皮带，且连接杆的底端安装有清理杆；

所述连接块的左端表面焊接有推板，且推板的内部固定有隔板，所述隔板的外端表面连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外端固定连接有内板，所述连接板的下表面右端连接有支板，且支板的顶端内部穿插有限位杆，所述限位杆的下方设置有螺纹杆，且螺纹杆的右端固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达通过焊接的方式安装在底座的上表面右端。

优选的，所述连接块的下表面呈矩形槽状结构，且连接杆的顶端通过轴承连接在该槽状结构内部，并且连接杆单体之间通过传动皮带构成传动结构。

优选的，所述清理杆和连接杆组合构成一体化结构，且清理杆关于连接块前后对称设置，并且清理杆单体外端之间的间距尺寸等于底座的宽度尺寸。

优选的，所述推板的内部呈中空结构，且内板卡合连接在该中空结构的内部，并且内板在推板上为滑动结构。

优选的，所述支板和螺纹杆与限位杆的连接方式均为套接，且支板在底座上为滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于清理前方障碍物的探查机器人，在移动时，可以将前进方向上的碎石等障碍物清理掉，从而方便装置自身的移动，确保探查不会受到影响；

1、清理杆可以进行转动，从而可以将碎石障碍物给扫开，同时其单体外端的间距尺寸等于底座的宽度尺寸，这样就可以确保其清扫范围能够满足探查机器人的前进范围；

2、通过推板可以将体积较大清理杆无法扫开的障碍物推开，同时如果因为推板面积不够导致无法与障碍物完全接触时，可以通过电动伸缩杆控制内板滑动以增加推板的面积；

3、在推板利用装置前进的动力来对障碍物进行推动时，此时还可以通过启动第二驱动马达，使得螺纹杆转动，以带动推板移动，从而为其推动障碍物提供更多的动力。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；