[实用新型]一种便于清理前方障碍物的探查机器人

权利要求书

1.一种便于清理前方障碍物的探查机器人，包括底座(1)、探查器(3)、电动伸缩杆(12)和支板(14)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有外壳(2)，且外壳(2)的顶端安装有探查器(3)，所述外壳(2)的前后两端表面均贴合有连接板(4)，且连接板(4)的下表面左端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的内部焊接有第一驱动马达(6)，且第一驱动马达(6)的输出端固定连接有连接杆(7)，并且连接杆(7)在连接块(5)的下方前后对称设置，所述连接杆(7)的顶端外表面连接有传动皮带(8)，且连接杆(7)的底端安装有清理杆(9)；

所述连接块(5)的左端表面焊接有推板(10)，且推板(10)的内部固定有隔板(11)，所述隔板(11)的外端表面连接有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的外端固定连接有内板(13)，所述连接板(4)的下表面右端连接有支板(14)，且支板(14)的顶端内部穿插有限位杆(15)，所述限位杆(15)的下方设置有螺纹杆(16)，且螺纹杆(16)的右端固定连接有第二驱动马达(17)，所述第二驱动马达(17)通过焊接的方式安装在底座(1)的上表面右端。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理前方障碍物的探查机器人，其特征在于：所述连接块(5)的下表面呈矩形槽状结构，且连接杆(7)的顶端通过轴承连接在该槽状结构内部，并且连接杆(7)单体之间通过传动皮带(8)构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理前方障碍物的探查机器人，其特征在于：所述清理杆(9)和连接杆(7)组合构成一体化结构，且清理杆(9)关于连接块(5)前后对称设置，并且清理杆(9)单体外端之间的间距尺寸等于底座(1)的宽度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理前方障碍物的探查机器人，其特征在于：所述推板(10)的内部呈中空结构，且内板(13)卡合连接在该中空结构的内部，并且内板(13)在推板(10)上为滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于清理前方障碍物的探查机器人，其特征在于：所述支板(14)和螺纹杆(16)与限位杆(15)的连接方式均为套接，且支板(14)在底座(1)上为滑动结构。