[实用新型]一种架空输电线路树障隐患报警系统

说明书

本实用新型涉及一种架空输电线路树障隐患报警系统，其包括无人机和遥控装置；无人机包括飞控模块、超声波测距模块、定位模块和第一无线通讯模块，超声波测距模块、定位模块、第一无线通讯模块均与飞控模块连接；超声波测距模块设置在无人机的底部；遥控装置包括主控单元、报警模块和第二无线通讯模块，报警模块、第二无线通讯模块均与主控单元连接；第二无线通讯模块与第一无线通讯模块无线通讯连接；无人机在与架空输电线路等高的位置悬停飞行，超声波测距模块采集无人机与树木之间的距离信息，飞控模块将距离信息发送至遥控装置。本实用新型可以提高架空输电线路树障银行报警的准确率。

技术领域

本实用新型涉及架空输电线路监测的技术领域，尤其是涉及一种架空输电线路树障隐患报警系统。

背景技术

架空输电线路大多处于山区，90%的架空输电线路都是穿过树林。为了维护电网稳定运行，架空输电线路的导线与线路走廊内的树木需要保持一定安全距离。如果不能及时发现并清理架空输电线路走廊内的树障，则可能引起线路跳闸、人员触电伤亡、引发山火、大面积停电等公共安全事故，因此，对架空输电线路走廊内的树障隐患进行监测报警是非常重要的。

目前，树障隐患监测主要是通过线路管理人员巡查，通过肉眼观察，大致判断出架空输电线路附近的树木与导线的距离超过安全距离，然后通过随身携带的报警装置发出报警信号。如公告号为CN204946277U的中国专利公开了一种便携式树障隐患智能报警器，该报警器内置GPS定位仪以指示树障隐患的地理位置，并通过声光报警器播报报警信息。但是，这类报警器并不具备测距功能，还是需要线路管理人员肉眼观察测量，其误差较大，准确率不高，容易误报。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高准确率的架空输电线路树障隐患报警系统。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种架空输电线路树障隐患报警系统，包括：无人机和遥控装置；所述无人机包括飞控模块、超声波测距模块、定位模块和第一无线通讯模块，所述超声波测距模块、所述定位模块、所述第一无线通讯模块均与所述飞控模块连接；所述超声波测距模块设置在所述无人机的底部；所述遥控装置包括主控单元、报警模块和第二无线通讯模块，所述报警模块、所述第二无线通讯模块均与所述主控单元连接；所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块无线通讯连接；所述无人机在与架空输电线路的导线等高的位置悬停飞行，所述超声波测距模块采集所述无人机与所述架空输电线路下方树木之间的距离信息，所述飞控模块将所述距离信息通过无线通讯网络发送至所述遥控装置。

通过采用上述技术方案，利用无人机对架空输电线路的导线与其下方的树木之间的距离进行测量，并将测量的距离信息实时发送至遥控装置，当所述距离信息过小时，遥控装置及时发出报警信号，线路管理人员收到报警信号后，说明存在可以开展树障清除工作；该系统无需线路管理人员肉眼测量，测量准确度高，不易误报；并且，线路维护人员可以不用亲自巡线检查树障隐患，特别是在巡线难度大的区域，减轻线路维护人员巡线工作强度，以及保障线路管理人员的安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述超声波测距模块包括第一处理器、发射电路、滤波电路和接收电路，所述第一处理器分别与所述发射电路、所述滤波电路和所述飞控模块连接，所述接收电路与所述滤波电路连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机还包括与所述飞控模块连接的电磁辐射检测模块，所述架空输电线路的导线上均匀连接有多个电力载波模块；所述电磁辐射检测模块检测所述架空输电线路的导线上的电磁辐射强度值，所述飞控模块根据所述电磁辐射强度值使所述无人机与所述架空输电线路的导线保持安全距离。

通过采用上述技术方案，利用电缆载波时的电磁辐射为无人机提供测距支持，使无人机在对树障隐患进行检测时，可以与架空输电线路的导线保持安全距离，提高整个系统的安全性。