[实用新型]一种架空输电线路树障隐患报警系统

权利要求书

1.一种架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，包括：无人机（1）和遥控装置（2）；

所述无人机（1）包括飞控模块（11）、超声波测距模块（12）、定位模块（13）和第一无线通讯模块（14），所述超声波测距模块（12）、所述定位模块（13）、所述第一无线通讯模块（14）均与所述飞控模块（11）连接；所述超声波测距模块（12）设置在所述无人机（1）的底部；

所述遥控装置（2）包括主控单元（21）、报警模块（22）和第二无线通讯模块（23），所述报警模块（22）、所述第二无线通讯模块（23）均与所述主控单元（21）连接；所述第二无线通讯模块（23）与所述第一无线通讯模块（14）无线通讯连接；

所述无人机（1）在与架空输电线路的导线等高的位置悬停飞行，所述超声波测距模块（12）采集所述无人机（1）与所述架空输电线路下方树木之间的距离信息，所述飞控模块（11）将所述距离信息通过无线通讯网络发送至所述遥控装置（2）。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，所述超声波测距模块（12）包括第一处理器（121）、发射电路（122）、滤波电路（123）和接收电路（124），所述第一处理器（121）分别与所述发射电路（122）、所述滤波电路（123）和所述飞控模块（11）连接，所述接收电路（124）与所述滤波电路（123）连接。

3.根据权利要求2所述的架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，所述无人机（1）还包括与所述飞控模块（11）连接的电磁辐射检测模块（15），所述架空输电线路的导线上均匀连接有多个电力载波模块；所述电磁辐射检测模块（15）检测所述架空输电线路的导线上的电磁辐射强度值，所述飞控模块（11）根据所述电磁辐射强度值使所述无人机（1）与所述架空输电线路的导线保持安全距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，所述无人机（1）还包括树莓派模块（16）和摄像头（17），所述树莓派模块（16）分别与所述摄像头（17）和所述飞控模块（11）连接，所述摄像头（17）设置在所述无人机（1）的底部。

5.根据权利要求4所述的架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，所述遥控装置（2）还包括与所述主控单元（21）连接的显示模块（24）。

6.根据权利要求1至3、5任一项所述的架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，还包括远程监控服务器（3），所述远程监控服务器（3）包括第三无线通讯模块（31），所述第三无线通讯模块（31）分别与所述第一无线通讯模块（14）、所述第二无线通讯模块（23）无线通讯连接。

7.根据权利要求6所述的架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块（14）、所述第二无线通讯模块（23）、所述第三无线通讯模块（31）均为北斗通信模块、4G模块或者5G模块。

8.根据权利要求1至3、5、7任一项所述的架空输电线路树障隐患报警系统，其特征在于，所述报警模块（22）包括第二处理器（221）、语音合成模块（222）和语音播放模块（223），所述语音播放模块（223）通过所述语音合成模块（222）与所述第二处理器（221）连接，所述第二处理器（221）与所述飞控模块（11）连接。