[实用新型]多产品图像智能分选系统

说明书

本实用新型公开了多产品图像智能分选系统，包括传送带，所述传送带的左端上方设有输料斗，所述传送带上安置有布料系统，所述布料系统位于所述输料斗的右侧，所述传送带上通过框架设有摄像头，所述摄像头连接有控制中心，所述控制中心位于所述框架上，所述框架上设有执行机构，所述执行机构位于所述控制中心的下侧，且所述执行机构与所述控制中心电连接，所述框架上设有高频气阀，本实用新型结合两种现有技术方案，同时利用图像识别技术，采用不同的机械手抓取不同的杂物，并配合利用高压风击打方式把煤炭中的矸石排出，达到一套装置一次分选出多种产品的目的，同时区分多种杂物、矸石和煤，脱离人工辅助，达到自动化。

技术领域

本实用新型涉及多产品图像智能分选技术领域，具体领域为多产品图像智能分选系统。

背景技术

洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序，从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺。洗煤过程后所产生的产品一般分为有矸石、中煤、乙级精煤、甲级精煤，经过洗煤过程后的成品煤通常叫精煤，通过洗煤，可以降低煤炭运输成本，提高煤炭的利用率，精煤是一般可做燃料用的能源，烟煤的精煤一般主要用于炼焦，它要去硫，去杂质等工业过程，以达到炼焦用的标准。

洗煤是煤炭加工中不可少的一个环节，洗煤后的煤叫精煤，通过洗煤除了能达到环保的目的还能提高煤炭的利用率等等。

目前，煤矸及煤中杂物的分选一般采用人工分拣，存在安全隐患、劳动强度大及工人健康风险。市场上有两种解决方案：

1.利用AI图像识别系统，采用机械手抓取方式，分选煤炭中的矸石或杂物。(本技术已开发有产品，但并未在市场上大面积推广)

2.利用X射线(或γ射线)识别系统，采用高压风击打方式把煤炭中的矸石排出。(本技术已在市场上运用，并有一定市场)

但现有技术的均存在缺点，例：方案1仅可区分矸石和煤或杂物和煤，二不能区分矸石和杂物；方案2仅可分选出矸石和煤，而不能分选出杂物，使洗煤效率低下，难以彻底脱离人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多产品图像智能分选系统，以解决上述背景技术中提出的洗煤效率低下，难以彻底脱离人工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案多产品图像智能分选系统，包括传送带，所述传送带的左端上方设有输料斗，所述传送带上安置有布料系统，所述布料系统位于所述输料斗的右侧，所述传送带上通过框架设有摄像头，所述摄像头连接有控制中心，所述控制中心位于所述框架上，所述框架上设有执行机构，所述执行机构位于所述控制中心的下侧，且所述执行机构与所述控制中心电连接，所述框架上设有高频气阀，所述高频气阀位于所述传送带的右端，且所述高频气阀与所述控制中心电连接；

所述执行机构包括环形轨道，所述环形轨道固定在所述框架上，所述环形轨道上滑动连接有若干个滑块，所述滑块的下侧壁均设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端均设有机械手。

优选的，所述环形轨道包括大圈和小圈，所述小圈位于所述大圈内，且所述小圈与所述大圈形状一致。

优选的，所述环形轨道的一端设有废料箱。

优选的，所述环形轨道上设有监控摄像头，所述监控摄像头位于所述环形轨道的左端，且所述监控摄像头与所述控制中心电连接。

优选的，所述框架上设有补偿机构，所述补偿机构位于所述执行机构的右端，所述补偿机构与所述执行机构结构相同，且所述补偿机构与所述控制中心电连接。

优选的，所述执行机构和所述补偿机构之间设有确认摄像头，所述确认摄像头与所述控制中心电连接