[实用新型]多产品图像智能分选系统有效
申请号: | 202020109987.1 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN212310124U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 杨永强;刘峰;王东;罗时磊 | 申请(专利权)人: | 北京英特珂玛智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 叶宇 |
地址: | 100015 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 图像 智能 分选 系统 | ||
1.多产品图像智能分选系统,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的设有输料斗(2),所述传送带(1)上安置有布料系统(3),所述布料系统(3)位于所述输料斗(2)的右侧,所述传送带(1)上通过框架(4)设有采集摄像头(5),所述采集摄像头(5)连接有控制中心(6),所述控制中心(6)位于所述框架(4)上,所述框架(4)上设有执行机构(7),所述执行机构(7)位于所述控制中心(6)的下侧,且所述执行机构(7)与所述控制中心(6)电连接,所述框架(4)上设有高频气阀(8),所述高频气阀(8)位于所述传送带(1)的右端,且所述高频气阀(8)与所述控制中心(6)电连接;
所述执行机构(7)包括环形轨道(701),所述环形轨道(701)固定在所述框架(4)上,所述环形轨道(701)上滑动连接有若干个滑块(702),所述滑块(702)的下侧壁均设有伸缩杆(703),所述伸缩杆(703)的下端均设有机械手(704)。
2.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统,其特征在于:所述环形轨道(701)包括大圈和小圈,所述小圈位于所述大圈内,且所述小圈与所述大圈形状一致。
3.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统,其特征在于:所述环形轨道(701)的一端设有废料箱(9)。
4.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统,其特征在于:所述环形轨道(701)上设有监控摄像头(10),所述监控摄像头(10)位于所述环形轨道(701)的左端,且所述监控摄像头(10)与所述控制中心(6)电连接。
5.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统,其特征在于:所述框架(4)上设有补偿机构(11),所述补偿机构(11)位于所述执行机构(7)的右侧,所述补偿机构(11)与所述执行机构(7)结构相同,且所述补偿机构(11)与所述控制中心(6)电连接。
6.根据权利要求5所述的多产品图像智能分选系统,其特征在于:所述执行机构(7)和所述补偿机构(11)之间设有确认摄像头(12),所述确认摄像头(12)与所述控制中心(6)电连接。
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