[实用新型]真空吸附控制阀及真空吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附控制阀，包括阀体(1)，阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口(2)、第二接口(3)，阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯(4)，阀体上设置有吹气接口(5)，吹气接口的内端与第二接口的内部相连通，吹气接口的外端用于通过吹气开关阀(7)连接气源。本实用新型还公开了一种包括上述真空吸附控制阀的真空吸附装置。当吸盘将被吸物体吸住并运送到指定位置后，控制吹气开关阀打开，气体从吹气接口、第二接口进入到吸盘与被吸物体形成的密封空间中，迅速破坏密封空间的真空度，从而实现物体的快速释放，提高抓取效率。此外，吹气接口设置于控制阀上，集成度高，便于气路的连接。

技术领域

本实用新型属于真空吸附的技术领域，具体涉及一种真空吸附控制阀及真空吸附装置。

背景技术

在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置上设有吸盘，吸盘与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过真空泵抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差，从而使吸盘吸住物体进行抓取移动。

相关技术中，某种真空吸附装置的吸盘与被吸物体接触的一面设置带有通气孔的海绵层，海绵层可使吸盘轻柔地与被吸物体接触，防止损伤被吸物体的表面，还可以适用于表面不平整物体的吸附。这种真空吸附装置的吸盘在释放物体时，通过海绵层的弹性和透气性来使密封空间进气，这种结构的真空吸附装置的缺点是释放时间较长，抓取效率较低。因此，如何实现真空吸附装置的快速释放成为了本领域普通技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提出一种真空吸附控制阀及真空吸附装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一方面，本实用新型提供一种真空吸附控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口、第二接口，所述阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯，所述阀体上设置有吹气接口，所述吹气接口的内端与第二接口的内部相连通，所述吹气接口的外端用于通过吹气开关阀连接气源。

作为进一步的改进，所述阀体上设置有驱动阀芯连通或断开第一接口、第二接口的阀芯驱动机构。

作为进一步的改进，所述阀芯驱动机构为气缸，所述吹气开关阀所连接的气源与气缸的驱动气源为同一气源。

作为进一步的改进，所述阀芯包括阀板和阀杆，所述阀体中形成阀腔，所述阀腔设置有分别与第一接口、第二接口相连通的第一阀孔、第二阀孔，所述阀杆设置在阀腔中且一端与气缸的活塞杆连接，所述阀板设置在阀杆的另一端上，所述气缸的活塞杆驱动所述阀杆在第一位置和第二位置之间切换，当阀杆处于第一位置时，所述阀板封堵第一阀孔；当阀杆处于第二位置时，所述阀板打开第一阀孔。

作为进一步的改进，所述阀板可滑动密封地套设在阀杆上，所述阀板与阀杆之间设置有当阀杆处于第一位置时可使阀板弹性封堵第一阀孔的弹性件。

作为进一步的改进，所述弹性件为两端顶设在阀板、阀杆之间的弹簧。

作为进一步的改进，所述阀板与第一阀孔之间的密封接合面上设置有密封圈。

作为进一步的改进，所述密封圈设置在阀板靠近第一阀孔一侧的外缘上。