[实用新型]一种智能膜片上料装置

权利要求书

1.一种智能膜片上料装置，包括机架及设置在机架上的输送带，其特征在于：在所述机架上还设置有至少一可移动的上料机构，所述上料机构用于放置膜片且位于输送带侧边；在所述机架上还设置有抬升机构，所述抬升机构用于将上料机构上的膜片往上提升；在所述机架上且位于所述输送带的上方设置有至少一可移动的夹持机构，所述夹持机构用于将所述抬升机构抬升后的膜片夹持到输送带上。

2.根据权利要求1所述智能膜片上料装置，其特征在于：在所述机架上且位于所述输送带的两侧分别设置有至少一可移动的上料机构；在所述机架上且位于所述输送带的上方设置有至少二个可移动的夹持机构。

3.根据权利要求1所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在机架上的横移导轨、滑动安装在所述横移导轨上的移动板、及安装在机架上用于推动所述移动板的上料气缸；所述移动板上至少设有两个用于放置膜片的上料组件。

4.根据权利要求3所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述上料组件包括安装在移动板上的导杆、及滑动安装在导杆上用于放置膜片的上料板。

5.根据权利要求3所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述抬升机构数量与上料组件数量相对应。

6.根据权利要求1或5所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述抬升机构包括至少一个抬升导轨、安装在抬升导轨上的抬升滑块、及安装在机架上用于监测膜片高度的传感器，所述抬升导轨安装在机架上，所述抬升滑块上设有抬升气缸。

7.根据权利要求1所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括移动安装在机架上的驱动组件、与所述驱动组件啮合连接的安装板、及安装在所述安装板上的夹持组件。

8.根据权利要求7所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定板、及安装在固定板上且穿过固定板的螺杆；所述螺杆上端设有电机，所述螺杆下端与安装板啮合连接；所述固定板两侧设有第一滑块、以滑动安装到机架上。

9.根据权利要求7所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述安装板上至少设有一个夹持组件，所述夹持组件包括安装在安装板上的夹持气缸、及安装在夹持气缸输出杆上的移动块，所述安装板上围绕移动块均匀设有若干个用于吸取膜片的吸盘、及若干个用于夹持膜片的夹持件。

10.根据权利要求9所述智能膜片上料装置，其特征在于：所述夹持件包括安装在安装板上的夹持导轨、安装在所述夹持导轨上的夹持滑块、安装在所述夹持滑块一端并可与移动块接触的滚轮、安装在夹持滑块另一端的第一夹持手、及安装在安装板上的第二夹持手，所述第一夹持手及第二夹持手上均设有夹持块；所述夹持件外部套设有弹簧圈。