[实用新型]一种升降机结构

说明书

本实用新型公开了一种升降机结构，其包括箱体、丝杆、丝杆螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动电机；所述丝杆纵向穿过箱体且丝杆上下两端分别穿过箱体的上通孔和下通孔，丝杆螺母与丝杆螺接；第一锥齿轮可转动的套置丝杆，第一锥齿轮与丝杆螺母同轴相连，第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直啮合；所述驱动电机固定于箱体外侧上，且驱动电机的输出轴通过穿过箱体侧面的侧通孔的连接件与第二锥齿轮同轴相连。本实用新型具有带负载能力强、传动效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种升降机结构。

背景技术

目前在多轴运动平台上使用的升降机一般为包括电机、丝杆、带有螺母的滑座、滑轨以及基板，其中丝杆通过连接座可转动的安装在基板上，且丝杆竖放设置，滑轨固定在基板上并与丝杆平行设置，滑座与滑轨滑接且滑座的螺母与丝杆螺接；而电机固定基板上且电机输出轴通过联轴器与丝杆同轴相连。使用时，现有的升降机的基板一般固定在一横梁的侧面上，横梁侧面需要承担升降机的全部重量，这导致升降机不能承担很大的负载，因为若是升降机的负载过大，很容易导致基板与横梁侧面之间的连接断开，因而现有的升降机带负载能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机结构以克服现有技术中的不足。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种升降机结构，其包括箱体、丝杆、丝杆螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动电机；所述箱体顶面设有一上通孔，箱体底面设有与上通孔正对的下通孔，箱体侧面设有一侧通孔；所述丝杆纵向穿过箱体且丝杆上下两端分别穿过上通孔和下通孔，丝杆螺母与丝杆螺接；所述第一锥齿轮为中空结构，第一锥齿轮可转动的配合于箱体内且第一锥齿轮可转动的套置丝杆，第一锥齿轮与丝杆螺母同轴相连且第一锥齿轮和丝杆螺母同步转动；所述第二锥齿轮可转动的配合于箱体内，且第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直啮合；所述驱动电机固定于箱体外侧上，且驱动电机的输出轴通过穿过侧通孔的连接件与第二锥齿轮同轴相连。

所述丝杆螺母为滚珠螺母，所述丝杆为滚珠丝杆。

所述驱动电机为带断电自锁功能的电机。

所述第一锥齿轮通过连接套与丝杆螺母同轴相连，连接套同轴套置丝杆且连接套与丝杆螺母固定连接；第一锥齿轮同轴套置连接套且第一锥齿轮与连接套固定连接。

所述箱体顶部配合上轴承座，上轴承座设有正对上通孔的上轴承孔，连接套穿过上轴承孔，且上轴承孔与连接套之间设有上轴承，上轴承的内圈固定在连接套上。

所述箱体底部配合下轴承座，下轴承座设有正对下通孔的下轴承孔，连接套穿过下轴承孔，且下轴承孔与连接套之间设有下轴承，下轴承的内圈固定在连接套上。

所述第二锥齿轮中心设有一连接轴，连接轴穿置于侧通孔中；所述连接件为一迫紧套，该迫紧套与第二锥齿轮连接轴键连接，且该迫紧套通过卡箍抱紧驱动电机输出轴。

所述箱体设有侧通孔的侧面上固定有一侧轴承座，侧轴承座上设有正对侧通孔的侧轴承孔；所述连接件外壁设有卡沿，连接件穿过侧轴承孔；所述侧轴承孔与连接件之间设有一固定轴承和一调节环，固定轴承套设于连接件上且固定轴承内端抵靠连接件外壁卡沿；调节环套置连接件且调节环通过螺栓与侧轴承座相连，调节环压住固定轴承外端。

所述驱动电机固定于侧轴承座上。

所述第一锥齿轮的齿数大于第二锥齿轮的齿数。

采用上述方案后，本实用新型使用时，驱动电机驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮再带动第一锥齿轮转动，而第一锥齿轮则带动与丝杆螺接的丝杆螺母转动，从而驱使丝杆上下移动而实现升降功能。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：