[实用新型]一种矿山井下采空区探测设备推送装置

说明书

本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接。本实用新型以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。

背景技术

在矿山井下开采揭露的部分采空区中，由于某些原因导致采空区底部通口被封堵，且空区呈持续冒落状态，其上部冒落高度与宽度在不断扩大，从采空区分层贯通巷道底板不断塌方、脱落现象也可表明分层巷道与空区的边界线在逐步向外扩展。因此，在分层巷道内对采空区进行三维探测扫描时，如果人员在空区边缘直接进行探测，则随时可能发生因巷道底板脱落导致人员、设备掉入采空区的危险，安全隐患极大。

发明内容

本实用新型目的是提供一种矿山井下采空区探测设备推送装置，以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点，并且方便组装与拆卸，可辅助采空区探测设备完成远距离探测扫描工作，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种矿山井下采空区探测设备推送装置，包含三维激光扫描仪、车轮、斜支撑、中部套管、延伸杆、三角支撑架、顶部套管和拉紧钢丝绳，所述三角支撑架固定在车轮上；中部套管焊接在三角支撑架的中部，顶部套管焊接在三角支撑架的顶部；延伸杆穿入设置在中部套管中，延伸杆的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳通过顶部套管与延伸杆的两端连接；延伸杆的一端固定三维激光扫描仪。

延伸杆的另一端由人工控制延伸杆垂直方向高度与角度。

所述车轮有两个，两个车轮由横向轴连接；三角支撑架的底部与两个车轮间的横向轴焊接固定。

所述三角支撑架由角铁焊接完成。

所述拉紧钢丝绳的直径为6mm。

本实用新型的有益效果是：以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点，并且方便组装与拆卸，可辅助采空区探测设备完成远距离探测扫描工作。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的主视图；

图中：三维激光扫描仪1、车轮2、斜支撑3、中部套管4、延伸杆5、三角支撑架6、顶部套管7、拉紧钢丝绳8。

具体实施方式

为了使本实用新型实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本实用新型实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述。

一种矿山井下采空区探测设备推送装置，包含三维激光扫描仪1、车轮2、斜支撑3、中部套管4、延伸杆5、三角支撑架6、顶部套管7和拉紧钢丝绳8，所述三角支撑架6固定在车轮2上；中部套管4焊接在三角支撑架6的中部，顶部套管7焊接在三角支撑架6的顶部；延伸杆5穿入设置在中部套管4中，延伸杆5的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳8通过顶部套管7与延伸杆5的两端连接；延伸杆5的一端固定三维激光扫描仪1。

延伸杆的另一端由人工控制延伸杆垂直方向高度与角度。