[实用新型]一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机有效

专利信息
申请号: 202020104942.5 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN211516646U 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 陈吉庆;石弘基 申请(专利权)人: 成都市德工思普瑞机器人有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B23P19/00
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 李昆蔚
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 酒瓶 瓶盖 装配 用夹爪 上料机
【说明书】:

实用新型涉及一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机,属于酒瓶加工领域。本夹爪,包括:固定座;连接座,连接座的一端与固定座的一端固定连接;多个转动臂,多个转动臂的中部转动连接在连接座的另一端上;多个夹臂,多个夹臂的一端与对应转动臂的一端固定连接,多个夹臂成环形分布;驱动装置,驱动装置连接在固定座上,多个转动臂的另一端均与驱动装置的输出端铰接;吸盘安装座,吸盘安装座与驱动装置的输出端连接;吸盘,吸盘固定连接在吸盘安装座上,吸盘位于多个夹臂的中心处。本夹爪的有益效果是代替人工将瓶盖安放到酒瓶上,使用非常方便,减轻人工的操作强度,同时效率非常高,提高了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型属于酒瓶加工领域,具体涉及一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机。

背景技术

玻璃酒瓶成型后需要对酒瓶进行后期加工,在玻璃酒瓶的后期加工过程中,需要玻璃瓶进行丝印,使得玻璃酒瓶上形成印花,而要形成印花,需要将丝印后的玻璃酒瓶放入烤炉内烘烤,让印花固化,而由于酒瓶在烤炉中烘烤时间过长,需要将酒瓶的瓶口用金属瓶盖遮挡,以避免酒瓶在烤炉烘烤过程时烤炉中的灰尘从瓶口掉落到酒瓶内,若灰尘掉落到酒瓶内,酒瓶即报废成为残次品。

目前一般采用人工操作,人工拿取金属瓶盖放置到酒瓶的瓶口上,将酒瓶的瓶口遮挡,再将酒瓶放入到烤炉中,随着烤炉运转持续烘烤40min到1个小时。

采用人工操作时,需要人工以一个一个瓶盖放到对应的酒瓶的瓶口,效率过低,而企业为提高效率,又需要安排多个人工操作,又造成企业人工成本增加,因此目前的人工操作已无法满足企业大批量生产的需要,急需要机器代替人工操作。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机,通过机器代替人工将瓶盖安放到酒瓶上,使用非常方便,减轻人工的操作强度,同时效率非常高,提高了企业的生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪,包括:

固定座;

连接座,所述连接座的一端与所述固定座的一端固定连接;

多个转动臂,多个所述转动臂的中部转动连接在所述连接座的另一端上;

多个夹臂,多个所述夹臂与多个所述转动臂一一对应,多个所述夹臂的一端与对应所述转动臂的一端固定连接,多个所述夹臂成环形分布;

驱动装置,所述驱动装置连接在所述固定座上,多个所述转动臂的另一端均与所述驱动装置的输出端铰接,所述驱动装置通过多个所述转动臂带动多个所述夹臂展开或合拢;

吸盘安装座,所述吸盘安装座与所述驱动装置的输出端连接;

吸盘,所述吸盘固定连接在所述吸盘安装座上,所述吸盘位于多个所述夹臂的中心处。

本实用新型的有益效果是:通过驱动装置带动多个转动臂,通过多个转动臂带动多个夹臂转动,从而使得夹臂能够与酒瓶的贴合效果更好,能够利于夹臂对酒瓶的夹取,而通过吸盘能够吸取瓶盖,同时吸盘位于夹臂的中心处,使得吸取的瓶盖位于酒瓶的瓶口上方,从而实现在夹取酒瓶的同时将酒瓶和瓶盖装配,使用非常方便,能够有效的提高生产效率,避免人工来安放瓶盖,大大减小人工的劳动强度,同时也为企业减小了生产成本。

在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。

进一步,还包括多个夹块,多个所述夹块与多个所述夹臂一一对应,多个所述夹块与对应所述夹臂的另一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是:通过夹块能够便于夹紧酒瓶的瓶颈或瓶身,避免酒瓶掉落。

进一步,多个所述夹块上均设有用于酒瓶相适配的夹槽。

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