[实用新型]一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机

权利要求书

1.一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，包括：

固定座(1)；

连接座(8)，所述连接座(8)的一端与所述固定座(1)的一端固定连接；

多个转动臂(5)，多个所述转动臂(5)的中部转动连接在所述连接座(8)的另一端上；

多个夹臂(4)，多个所述夹臂(4)与多个所述转动臂(5)一一对应，多个所述夹臂(4)的一端与对应所述转动臂(5)的一端固定连接，多个所述夹臂(4)成环形分布；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述固定座(1)上，多个所述转动臂(5)的另一端均与所述驱动装置的输出端铰接，所述驱动装置通过多个所述转动臂(5)带动多个所述夹臂(4)展开或合拢；

吸盘安装座(9)，所述吸盘安装座(9)与所述驱动装置的输出端连接；

吸盘(10)，所述吸盘(10)固定连接在所述吸盘安装座(9)上，所述吸盘(10)位于多个所述夹臂(4)的中心处。

2.根据权利要求1所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，还包括多个夹块(6)，多个所述夹块(6)与多个所述夹臂(4)一一对应，多个所述夹块(6)与对应所述夹臂(4)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，多个所述夹块(6)上均设有用于酒瓶相适配的夹槽(7)。

4.根据权利要求1所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，所述驱动装置包括气缸(2)、活塞(12)和推杆(13)，所述连接座(8)内设有内腔，所述活塞(12)置于所述内腔中，所述气缸(2)固定连接在所述固定座(1)的另一端上，所述气缸(2)上设有气嘴(3)，所述气缸(2)的输出端滑动穿过所述固定座(1)和所述连接座(8)置于所述内腔中，并与所述活塞(12)连接，所述推杆(13)的一端滑动连接在所述活塞(12)内，所述推杆(13)的另一端滑动穿出所述连接座(8)，多个所述转动臂(5)的一端与所述推杆(13)的另一端铰接，所述吸盘安装座(9)与所述推杆(13)的另一端固定连接，所述气缸(2)通过所述推杆(13)带动所述夹臂(4)展开或合拢。

5.根据权利要求1-4任一项所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，所述吸盘安装座(9)内设有真空通道，所述吸盘安装座(9)的一端上设有真空孔，所述真空孔与所述真空通道连通，所述吸盘(10)的轴心处设有吸气孔(11)，所述吸气孔(11)与所述真空通道连通。

6.一种装配上料机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的夹爪，所述装配上料机还包括：

机架(14)；

酒瓶输送带(15)，所述酒瓶输送带(15)的一端穿过所述机架(14)；

放瓶盖装置(16)，所述放瓶盖装置(16)位于所述机架(14)的一侧；

瓶盖输送带(17)，所述瓶盖输送带(17)的一端与所述放瓶盖装置(16)的输出端连接并连通，所述瓶盖输送带(17)的另一端置于所述机架(14)内，所述瓶盖输送带(17)与所述酒瓶输送带(15)平行设置；

上料装置，所述上料装置固定连接在所述机架(14)上，所述夹爪(23)与所述上料装置的输出端连接，所述夹爪(23)位于所述酒瓶输送带(15)或所述瓶盖输送带(17)的竖直上方。

7.根据权利要求6所述的装配上料机，其特征在于，所述上料装置包括安装架(19)、安装连接板(32)、气动伸缩器(20)和传动履带(18)，所述气动伸缩器(20)固定连接在所述安装架(19)上，所述气动伸缩器(20)的输出端朝向竖直下方，所述安装连接板(32)与所述气动伸缩器(20)的输出端连接，所述夹爪(23)安装在所述安装连接板(32)上，所述安装架(19)滑动连接在所述机架(14)的顶端，所述传动履带(18)固定连接在所述机架(14)的顶端，所述传动履带(18)的一端与所述安装架(19)连接。