[实用新型]一种钢拱架自动拼装机液压控制系统

权利要求书

1.一种钢拱架自动拼装机液压控制系统，包括泵站系统（1），其特征在于：所述泵站系统（1）的出油管路（11）上并联有伸缩油缸阀组（2）、摆动油缸阀组（3）和夹爪油缸阀组（4），伸缩油缸阀组（2）与机械臂伸缩油缸（5）一一对应，摆动油缸阀组（3）与摆动油缸（6）一一对应，夹爪油缸阀组（4）与驱动夹爪运动的夹爪油缸（7）一一对应，机械臂伸缩油缸（5）、摆动油缸（6）上均设有位移传感器（8），夹爪油缸（7）上设有压力传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的钢拱架自动拼装机液压控制系统，其特征在于：所述摆动油缸（6）上还设有编码器，位移传感器（8）、压力传感器（9）及编码器均与后台控制器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢拱架自动拼装机液压控制系统，其特征在于：所述伸缩油缸阀组（2）包括三位四通电液比例伺服阀Ⅰ（201）、先导式减压阀（202）、溢流阀Ⅰ（203）和平衡阀Ⅰ（204），先导式减压阀（202）的进油口与出油管路（11）相连接，先导式减压阀（202）的出油口与三位四通电液比例伺服阀Ⅰ（201）的第一油口相连接，三位四通电液比例伺服阀Ⅰ（201）的第二油口依次与梭阀（205）的第一油口、平衡阀Ⅰ（204）的第一油口及摆动油缸（6）的进油口相连接；摆动油缸（6）的回油口依次与平衡阀Ⅰ（204）的第二油口、梭阀（205）的第二油口及三位四通电液比例伺服阀Ⅰ（201）的第三油口相连接；三位四通电液比例伺服阀Ⅰ（201）的第四油口上依次与溢流阀Ⅰ（203）的第一油口、回油系统（12）相连接，所述溢流阀Ⅰ（203）的第二油口依次与梭阀（205）的第三油口、先导式减压阀（202）的第三油口相连接。

4.根据权利要求3所述的钢拱架自动拼装机液压控制系统，其特征在于：包括两组伸缩油缸阀组（2）和两个机械臂伸缩油缸（5），机械臂伸缩油缸（5）与伸缩油缸阀组（2）一一对应。

5.根据权利要求1或4所述的钢拱架自动拼装机液压控制系统，其特征在于：所述摆动油缸阀组（3）和夹爪油缸阀组（4）均包括三位四通电液比例伺服阀Ⅱ（301）、调速阀Ⅰ（302）和调速阀Ⅱ（303）；三位四通电液比例伺服阀Ⅱ（301）的第一油口与出油管路（11）相连接，三位四通电液比例伺服阀Ⅱ（301）的第二油口连接有调速阀Ⅰ（302），调速阀Ⅰ（302）的油口依次与梭阀Ⅱ（304）的第一油口、平衡阀Ⅱ（305）的第一油口及摆动油缸（6）的进油口相连接，摆动油缸（6）的出油口依次与平衡阀Ⅱ（305）的第二油口、梭阀Ⅱ（304）的第二油口、调速阀Ⅱ（303）及三位四通电液比例伺服阀Ⅱ（301）的第三油口相连接，三位四通电液比例伺服阀Ⅱ（301）的第四油口依次与溢流阀Ⅱ（306）的第一油口、回油系统（12）相连接，溢流阀Ⅱ（306）的第二油口与梭阀Ⅱ（304）的第三油口相连接。

6.根据权利要求5所述的钢拱架自动拼装机液压控制系统，其特征在于：包括两组摆动油缸阀组（3）、一组夹爪油缸阀组（4）、两个摆动油缸（6）和一个夹爪油缸（7），两个摆动油缸（6）与两组摆动油缸阀组（3）一一对应，一个夹爪油缸阀组（4）与一个夹爪油缸（7）相对应。

7.根据权利要求1或6所述的钢拱架自动拼装机液压控制系统，其特征在于：还包括齿圈旋转马达组件（13）和轴向移动油缸（14），齿圈旋转马达组件（13）和轴向移动油缸（14）均通过阀组与泵站系统（1）相连接。