[实用新型]抓盖压盖一体化的压盖机

说明书

本实用新型涉及一种抓盖压盖一体化的压盖机，包括支架本体、安装件、第一驱动机构、载物台、第二驱动机构、抓盖机构及压盖机构。安装件安装于支架本体。第一驱动机构安装于支架本体。载物台安装于安装件内，且连接于第一驱动机构。第二驱动机构安装于支架本体。抓盖机构包括安装于安装件的抓盖本体、安装于抓盖本体的机械臂组件及安装于机械臂组件自由端的机械手。抓盖本体用于驱动机械臂组件运动，进而带动机械手抓取盖体并安装于载物台上。压盖机构包括安装于安装件的压盖本体、可伸缩地连接于压盖本体的连接轴及安装于连接轴自由端的压块。压块正对于盖体，压盖本体用于驱动压块运动，以将压块抵顶于盖体，进而将盖体安装于开口部。

技术领域

本实用新型涉及压盖机技术领域，尤其涉及一种抓盖压盖一体化的压盖机。

背景技术

压盖机用于对桶体、瓶体等一些容器的封盖。因其具有工作效率高，密封性能好等特性，因而可应用于不同的工作场景。例如：啤酒为即开即饮用型酒精饮料，市场上售卖的瓶装啤酒，因啤酒内二氧化碳气体含量较多，所以啤酒瓶内的气压较大，故对瓶盖的密封性及抗压性要求很高。压盖机可将瓶盖安装于啤酒瓶上。

然而，现有技术中，通常是手工将瓶盖放置于压盖机上，并通过压盖机将瓶盖压装于瓶体上。然后继续通过人工放置瓶盖于压盖机上。如此过程循环往复，操作频繁，使得工作人员劳动强度过大，易疲劳，严重影响工作进程。且压盖机在压盖的过程中容易误伤工作人员，带来安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种抓盖压盖一体化的压盖机，包括：

支架本体；

安装件，安装于所述支架本体；

第一驱动机构，安装于所述支架本体，且延伸至所述安装件内；

载物台，用于承载盖体，安装于所述安装件内，且连接于所述第一驱动机构；

第二驱动机构，安装于所述支架本体，用于承载及驱动容纳体运动，以将所述容纳体的开口部抵顶于所述盖体；

抓盖机构，包括安装于所述安装件的抓盖本体、安装于所述抓盖本体的机械臂组件及安装于所述机械臂组件自由端的机械手，所述抓盖本体用于驱动所述机械臂组件运动，进而带动所述机械手抓取所述盖体并安装于所述载物台上；

压盖机构，包括安装于所述安装件的压盖本体、可伸缩地连接于所述压盖本体的连接轴及安装于所述连接轴自由端的压块，所述压块正对于所述盖体，所述压盖本体用于驱动所述压块运动，以将所述压块抵顶于所述盖体，进而将所述盖体安装于所述开口部。

可选择地，所述压块朝向所述盖体的一端开设有和所述容纳体的开口部外形轮廓相适配的凹槽。

可选择地，所述支架本体包括底座、上安装板及连接所述底座及所述上安装板的支撑架；所述安装件安装于所述上安装板；

其中，所述安装件背离所述上安装板的一侧开设有一滑槽，所述安装件朝向所述上安装板的一侧开设有一贯通至所述滑槽的通孔。

可选择地，所述第一驱动机构包括安装于所述上安装板上端的第一驱动本体及转动连接于所述第一驱动本体的转轴，所述转轴自所述通孔延伸至所述滑槽内。

可选择地，所述载物台安装于所述滑槽内，所述载物台开设有一第一导向孔，所述第一导向孔内安装有一螺母座，用于连接所述转轴。

可选择地，所述转轴的自由端安装有一限位件，用于防止所述载物台从所述转轴上脱落。

可选择地，所述载物台开设有至少一个第二导向孔，用于供所述压块运动；所述第二导向孔背离所述上安装板的一端开设有一盖体容纳槽，用于安装所述盖体。

可选择地，包括抵接件，所述抵接件安装于所述盖体容纳槽背离所述第二导向孔的一端，用于将所述盖体固定于所述盖体容纳槽内。