[实用新型]抓盖压盖一体化的压盖机

权利要求书

1.一种抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，包括：

支架本体；

安装件，安装于所述支架本体；

第一驱动机构，安装于所述支架本体，且延伸至所述安装件内；

载物台，用于承载盖体，安装于所述安装件内，且连接于所述第一驱动机构；

第二驱动机构，安装于所述支架本体，用于承载及驱动容纳体运动，以将所述容纳体的开口部抵顶于所述盖体；

抓盖机构，包括安装于所述安装件的抓盖本体、安装于所述抓盖本体的机械臂组件及安装于所述机械臂组件自由端的机械手，所述抓盖本体用于驱动所述机械臂组件运动，进而带动所述机械手抓取所述盖体并安装于所述载物台上；

压盖机构，包括安装于所述安装件的压盖本体、可伸缩地连接于所述压盖本体的连接轴及安装于所述连接轴自由端的压块，所述压块正对于所述盖体，所述压盖本体用于驱动所述压块运动，以将所述压块抵顶于所述盖体，进而将所述盖体安装于所述开口部。

2.根据权利要求1所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述压块朝向所述盖体的一端开设有和所述容纳体的开口部外形轮廓相适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述支架本体包括底座、上安装板及连接所述底座及所述上安装板的支撑架；所述安装件安装于所述上安装板；

其中，所述安装件背离所述上安装板的一侧开设有一滑槽，所述安装件朝向所述上安装板的一侧开设有一贯通至所述滑槽的通孔。

4.根据权利要求3所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装于所述上安装板上端的第一驱动本体及转动连接于所述第一驱动本体的转轴，所述转轴自所述通孔延伸至所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述载物台安装于所述滑槽内，所述载物台开设有一第一导向孔，所述第一导向孔内安装有一螺母座，用于连接所述转轴。

6.根据权利要求5所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述转轴的自由端安装有一限位件，用于防止所述载物台从所述转轴上脱落。

7.根据权利要求3所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述载物台开设有至少一个第二导向孔，用于供所述压块运动；所述第二导向孔背离所述上安装板的一端开设有一盖体容纳槽，用于安装所述盖体。

8.根据权利要求7所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，包括抵接件，所述抵接件安装于所述盖体容纳槽背离所述第二导向孔的一端，用于将所述盖体固定于所述盖体容纳槽内。

9.根据权利要求3所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装于所述底座的第二驱动本体、可伸缩地连接于所述第二驱动本体的驱动轴，所述容纳体安装于所述驱动轴的自由端。

10.根据权利要求9所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述驱动轴和所述容纳体之间还安装有一固定件，用于固定所述容纳体于所述驱动轴的自由端。