[实用新型]一种自动爬楼机构

说明书

本实用新型公开了一种自动爬楼机构，包括主梁，所述主梁一侧安装承重板，所述主梁的另一侧固定安装悬架和滑轨挡块，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨，所述悬架上固定安装减速机，所述减速机上固定连接电机，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱，所述齿轮箱通过花键与转动片的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动。本实用新型的有益效果是，结构简单，功耗低，生产和使用成本小。

技术领域

本实用新型涉及自动化爬楼结构设计领域，特别是一种自动爬楼机构。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的住宅环境越来越好了，城市中大部分人口都住楼房，然而并不是所有的楼房都配备电梯，一般楼高为6-8 层的洋楼是没有电梯的，这就给高层住户搬运东西带来了不便，一般住户上下楼搬运东西都需要通过手拎、肩扛或者通过拉车运输，然而这些方式都极为耗费体力，对于年纪大或者体质弱的人造成极大的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动爬楼机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动爬楼机构，包括主梁，所述主梁一侧安装承重板，所述主梁的另一侧固定安装悬架和滑轨挡块，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨，

所述悬架上固定安装减速机，所述减速机上固定连接电机，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；

所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱，所述齿轮箱通过花键与转动片的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动；

所述机械腿的一端嵌入滑轨并沿着滑轨滑动，所述机械腿的另一端上设有脚垫。

所述齿轮箱包括外壳和安装在外壳内的两个相互啮合的齿轮构成的，所述减速机的输出轴插入齿轮箱的外壳并于其中一个齿轮连接，所述齿轮箱内的另一个齿轮通过花键轴与转动片连接。

所述机械腿为为弯折的杆状结构。

所述减速机固定安装在悬架上，所述电机固定安装在减速机的外壳上，所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接。

所述主梁是由两个相互平行的竖杆通过横梁连接形成的U形结构。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的自动爬楼机构，通过电机驱动，可自动完成爬楼的跨步动作，无需手动提拉，大大降低了搬运东西的负担，为了年纪大或者体质弱的人提供了方便；

此外，本技术方案仅通过一个电机驱动就完成了爬楼跨步动作，无需过多的驱动件，功耗低，生产和使用成本小；装置的驱动结构简单，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型所述自动爬楼机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动爬楼机构的主视图；

图3是本实用新型所述自动爬楼机构的左视图；

图4是本实用新型所述自动爬楼机构的俯视图；

图中，1、主梁；2、承重板；3、悬架；4、滑轨挡块；5、滑轨；6、减速机；7、电机；8、齿轮箱；9、花键轴；10、转动片；11、脚垫； 12、机械腿。

具体实施方式