[实用新型]一种自动爬楼机构

权利要求书

1.一种自动爬楼机构，包括主梁(1)，所述主梁一侧安装承重板(2)，所述主梁的另一侧固定安装悬架(3)和滑轨挡块(4)，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨(5)，其特征在于，

所述悬架上固定安装减速机(6)，所述减速机上固定连接电机(7)，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；

所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱(8)，所述齿轮箱通过花键轴(9)与转动片(10)的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿(12)，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动；

所述机械腿的一端嵌入滑轨并沿着滑轨滑动，所述机械腿的另一端上设有脚垫(11)。

2.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述齿轮箱包括外壳和安装在外壳内的两个相互啮合的齿轮构成的，所述减速机的输出轴插入齿轮箱的外壳并于其中一个齿轮连接，所述齿轮箱内的另一个齿轮通过花键轴与转动片连接。

3.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述机械腿为为弯折的杆状结构。

4.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述减速机固定安装在悬架上，所述电机固定安装在减速机的外壳上，所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接。

5.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述主梁是由两个相互平行的竖杆通过横梁连接形成的U形结构。