[实用新型]牡蛎附着基串自动穿线机

说明书

本实用新型公开了一种牡蛎附着基串自动穿线机，包括机架，设于机架上的第一送料装置、第二送料装置、孔位检测装置、第一取料装置和第二取料装置，还包括穿线装置，第一送料装置带动牡蛎附着基从孔位检测装置的下方通过，孔位检测装置识别到牡蛎附着基上穿线孔的位置坐标，并将穿线孔的位置坐标发送给系统，系统控制第一取料装置从第一送料装置上拿取牡蛎附着基，并将牡蛎附着基输送至穿线装置的上方，将牡蛎附着基穿入连接线内，第二取料装置从第二送料装置上拿取隔板，并将隔板输送至穿线装置的上方，将隔板穿在连接线上。本穿线机可准确识别牡蛎附着基上穿线孔的坐标位置，可实现牡蛎附着基和隔板的自动穿线，操作方便，可提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及牡蛎养殖技术领域，特别涉及一种牡蛎附着基串自动穿线机。

背景技术

牡蛎，也叫生蚝，为世界上第一大养殖贝类，在我国也有很多地方进行人工养殖牡蛎，最常见的一种养殖牡蛎的方法为筏式养殖，是以浮子和绳索等在海面上组成浮筏，以水泥板或水泥与其它材料混合制成的板状结构作为牡蛎附着基，在牡蛎附着基上打上穿线孔，并将多个牡蛎附着基用连接线穿成串，每相邻的两块牡蛎附着基之间穿进一块隔板，牡蛎附着基上固着牡蛎幼苗，将成串的牡蛎附着基悬挂在浮筏的下方，即可养殖牡蛎。

现有技术中，由工人手工将牡蛎附着基和隔板穿成串，劳动强度大，工作效率低，无法满足牡蛎养殖业对牡蛎附着基的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种牡蛎附着基串自动穿线机，能够实现给牡蛎附着基和隔板自动穿线，提高工作效率。

根据本实用新型实施例的牡蛎附着基串自动穿线机，包括：机架；第一送料装置，设于所述机架上，用于输送牡蛎附着基；第二送料装置，设于所述机架上，用于输送隔板；孔位检测装置，设于所述机架上，位于所述第一送料装置的上方，用于识别牡蛎附着基上的穿线孔的坐标位置；穿线装置，可将牡蛎附着基和隔板穿在连接线上；第一取料装置，设于所述机架上，可从所述第一送料装置上拿取牡蛎附着基，并将牡蛎附着基穿在所述连接线上；第二取料装置，设于所述机架上，可从所述第二送料装置上拿取隔板，并将隔板穿在所述连接线上。

根据本实用新型实施例的牡蛎附着基串自动穿线机，至少具有如下有益效果：本牡蛎附着基串自动穿线机由第一送料装置输送牡蛎附着基，且第一送料装置带动牡蛎附着基从孔位检测装置的下方通过，由孔位检测装置识别到牡蛎附着基上穿线孔的位置坐标，并将穿线孔的位置坐标发送给系统，系统控制第一取料装置从第一送料装置上拿取牡蛎附着基，并将牡蛎附着基输送至穿线装置的上方，将牡蛎附着基穿入连接线内，第二送料装置可输送隔板，由第二取料装置从第二送料装置上拿取隔板，并将隔板输送至穿线装置的上方，将隔板穿在连接线上。本牡蛎附着基串自动穿线机可准确识别牡蛎附着基上穿线孔的坐标位置，可实现牡蛎附着基和隔板的自动穿线，操作方便，可提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述穿线装置包括穿线组件、剪线组件和线筒，所述连接线的其中一端卷绕在所述线筒上，另一端依次穿过所述剪线组件和所述穿线组件。穿线时，牡蛎附着基和隔板通过穿线组件穿在连接线上，并被穿在连接线位于穿线组件和剪线组件之间的那一段，当穿够一定数量的牡蛎附着基和隔板时，剪线组件将连接线剪断，由工人将穿好的一串牡蛎附着基取走，并拉动连接线，使连接线的另一端依次穿过剪线组件和穿线组件。穿线组件和剪线组件之间相互配合完成穿线过程，穿线速度快，穿线时，工作人员只需在一旁等待以将穿好的牡蛎附着基取走，而不需要自己手动穿线，给工作人员减轻了负担。