[实用新型]牡蛎附着基串自动穿线机

权利要求书

1.一种牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，包括：

机架；

第一送料装置(100)，设于所述机架上，用于输送牡蛎附着基；

第二送料装置(200)，设于所述机架上，用于输送隔板；

孔位检测装置(300)，设于所述机架上，位于所述第一送料装置(100)的上方，用于识别牡蛎附着基的穿线孔的坐标位置；

穿线装置(400)，可将牡蛎附着基和隔板穿在连接线(410)上；

第一取料装置(500)，设于所述机架上，可从所述第一送料装置(100)上拿取牡蛎附着基，并将牡蛎附着基穿在所述连接线(410)上；

第二取料装置(600)，设于所述机架上，可从所述第二送料装置(200)上拿取隔板，并将隔板穿在所述连接线(410)上。

2.根据权利要求1所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述穿线装置(400)包括穿线组件(420)、剪线组件(430)和线筒(440)，所述连接线(410)的其中一端卷绕在所述线筒(440)上，另一端依次穿过所述剪线组件(430)和所述穿线组件(420)。

3.根据权利要求2所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述穿线组件(420)包括沿竖直方向依次设置的第一夹持气缸(421)和第二夹持气缸(422)，所述第一夹持气缸(421)和所述第二夹持气缸(422)上分别设有第一夹爪(4211)和第二夹爪(4221)，所述连接线(410)的所述另一端依次穿过所述第二夹爪(4221)和所述第一夹爪(4211)。

4.根据权利要求2或3所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述剪线组件(430)包括沿竖直方向依次设置的第三夹持气缸(431)、第四夹持气缸(432)和第五夹持气缸(433)，所述第三夹持气缸(431)、第四夹持气缸(432)和第五夹持气缸(433)上分别设有第三夹爪(4311)、第四夹爪(4321)和第五夹爪(4331)，所述第四夹爪(4321)上安装有用于剪断所述连接线(410)的刀片，所述连接线(410)的所述另一端依次穿过所述第五夹爪(4331)、第四夹爪(4321)和第三夹爪(4311)。

5.根据权利要求1所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述第一送料装置(100)包括第一振动盘(110)和输送带(120)，所述第一振动盘(110)可将牡蛎附着基输送至所述输送带(120)上，所述输送带(120)可带动牡蛎附着基从所述孔位检测装置(300)的下方通过。

6.根据权利要求5所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述输送带(120)上间隔设置有多个挡块(121)，多个所述挡块(121)沿所述输送带(120)的输送方向分布设置。

7.根据权利要求1所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述第一取料装置(500)包括机械手(510)，所述机械手(510)上安装有用于吸附牡蛎附着基的吸盘(520)。

8.根据权利要求1所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述第二送料装置(200)包括用于输送隔板的第二振动盘(210)，所述第二取料装置(600)包括第六夹持气缸(610)，所述第六夹持气缸(610)上安装有用于夹持隔板的第六夹爪(611)。

9.根据权利要求1所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，所述孔位检测装置(300)包括位于所述第一送料装置(100)上方的安装板(310)以及设于所述安装板(310)上的激光传感器(320)。

10.根据权利要求1所述的牡蛎附着基串自动穿线机，其特征在于，还包括设于所述第一送料装置(100)末端的回收箱(700)，所述回收箱(700)用于回收不合格的牡蛎附着基。