[实用新型]一种驱动扭矩可调的减速器

说明书

本实用新型公开了一种驱动扭矩可调的减速器，包括减速器壳以及安装在减速器壳内部的输入组件和减速组件，输入组件包括输入轴以及套接在输入轴上的输入齿轮，输入轴通过调节组件与电机的输出轴，在输入轴的外圆周壁上设置有轴肩，调节组件包括调节轴套、摩擦片组和驱动轴套，调节轴套套设在输入轴上，并通过轴向锁紧件锁紧在输入轴上，调节轴套的外圆周壁上远离电机的一侧外凸成限位法兰；摩擦片组包括多个摩擦片，摩擦片套设在调节轴套上；驱动轴套的一端与电机的输出轴连接，其另一端与摩擦片组接触，摩擦片组轴向锁紧在驱动轴套和限位法兰之间。本实用新型通过在减速器上设置驱动扭矩可调的结构，能有效保护电机，防止其超负荷运行而受损。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种驱动扭矩可调的减速器。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴及其附件所组成。减速器主要包括减速器壳体以及安装在壳体内部的输入组件和减速组件，输入组件包括输入轴和套接在输入轴上的输入齿轮，输入轴的两端均通过轴承与减速器壳体转动连接，其一端穿出减速器壳体后与电机连接，其另一端会套设刹车装置。减速组件根据减速机的减速级别，可配置多级减速组件。例如当减速器为二级减速器时，则配备两个减速组件，分别为一级减速组件和二级减速组件，一级减速组件包括一级减速轴和两个均套接在一级减速轴上的减速齿轮，一级减速轴的两端均通过轴承与减速器壳体转动连接，两个减速齿轮分别为大齿轮、小齿轮，大齿轮与输入齿轮啮合；二级减速组件包括二级减速轴和套接在二级减速轴上的输出齿轮，二级减速轴的两端通过轴承与减速器壳体转动连接，输出齿轮与小齿轮啮合，二级减速轴的一端穿出减速器壳体后与需要驱动的负载连接。

在运输机构中，例如天车、起吊装置等这负载机构上，电机的输出轴直接与减速器的输入轴轴连接，当运输机构所承载的物体超过额定值时，会导致电机超载运行，而电机超载运行不仅会造成电机损坏，且还会使行走机构自身的承力机构超载运行，从而导致整个机构结构受损甚至结构坍塌，存在严重的安全隐患。因此对于其负载需要严格把控，防止超载。但是每次装载负载都去进行称重后再将其装载在行走机构上则导致整个工作过程步骤繁琐、时间成本以及人工成本急剧增加。

特别是在采用电磁式制动器作为刹车的减速器上，当电磁式制动器断电时，其摩擦盘将输出轴抱紧，防止其转动；其通电时，摩擦盘被外侧通电的线圈吸住，从而离开输出轴，以便于输出轴转动。而当电磁式制动器损坏，无法正常通电产生吸附摩擦盘的电磁力时，其将输入轴抱死，输入轴无法转动，若直接启动电机，电机输出轴与不能转动的输入轴连接，而内部又在驱动其输出轴转动，则会损伤电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种驱动扭矩可调的减速器，解决了在运输机构中，电机超载运行时，会损坏电机的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种驱动扭矩可调的减速器，包括减速器本体，所述减速器本体包括减速器壳体以及安装在减速器壳体内部的输入组件和减速组件，所述输入组件包括输入轴以及套接在输入轴上的输入齿轮，输入轴的两端均通过轴承与减速器壳体转动连接，且输入轴的一端穿出减速器壳体后与电机的输出轴连接，所述输入轴通过调节组件与电机的输出轴连接，所述调节组件包括轴线彼此重合的调节轴套、摩擦片组和驱动轴套，其中，

所述调节轴套套设在输入轴上，并通过轴向锁紧件锁紧在输入轴上，调节轴套的外圆周壁上远离电机的一侧外凸成限位法兰；

所述摩擦片组包括多个摩擦片，所述摩擦片均套设在调节轴套上；

所述驱动轴套的一端与电机的输出轴连接，其另一端与摩擦片组接触，且摩擦片组轴向锁紧在驱动轴套和限位法兰之间。