[实用新型]一种驱动扭矩可调的减速器

权利要求书

1.一种驱动扭矩可调的减速器，包括减速器本体（1），所述减速器本体（1）包括减速器壳体（2）以及安装在减速器壳体（2）内部的输入组件和减速组件，所述输入组件包括输入轴（3）以及套接在输入轴（3）上的输入齿轮（4），输入轴（3）的两端均通过轴承与减速器壳体（2）转动连接，且输入轴（3）的一端穿出减速器壳体（2）后与电机的输出轴连接，其特征在于：所述输入轴（3）通过调节组件与电机的输出轴，所述调节组件包括轴线彼此重合的调节轴套（5）、摩擦片组和驱动轴套（6），其中，

所述调节轴套（5）套设在输入轴（3）上，并通过轴向锁紧件锁紧在输入轴（3）上，调节轴套（5）的外圆周壁上远离电机的一侧外凸成限位法兰（501）；

所述摩擦片组包括多个摩擦片（7），所述摩擦片（7）均套设在调节轴套（5）上；

所述驱动轴套（6）的一端与电机的输出轴连接，其另一端与摩擦片组接触，且摩擦片组轴向锁紧在驱动轴套（6）和限位法兰（501）之间。

2.根据权利要求1所述的一种驱动扭矩可调的减速器，其特征在于：在所述输入轴（3）的外圆周壁上靠近电机的一侧设置有轴肩（301），所述轴向锁紧件包括轴线均与输入轴（3）的轴线重合的调节螺杆（8）、锁紧螺母（9）和连接盘（10），在所述输入轴（3）上设置有轴线与其轴线重合的通孔（302），所述连接盘（10）位于调节轴套（5）和驱动轴套（6）之间，所述调节螺杆（8）的一端与锁紧螺母（9）螺纹连接，其另一端穿过通孔（302）后与连接盘（10）连接，且连接盘（10）通过螺栓（11）与调节轴套（5）连接；

所述调节轴套（5）通过弹性件（12）与轴肩（301）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种驱动扭矩可调的减速器，其特征在于：所述弹性件（12）为顶紧弹簧，所述顶紧弹簧套设在输入轴（3）上，其两端分别与轴肩（301）以及调节轴套（5）远离电机的一侧接触。

4.根据权利要求2所述的一种驱动扭矩可调的减速器，其特征在于：所述螺栓（11）为沉头螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种驱动扭矩可调的减速器，其特征在于：所述驱动轴套（6）的外圆周壁上远离电机的一侧外凸成挡位法兰（601），在所述挡位法兰（601）远离电机的一侧外凸成防护筒（602），所述摩擦片组位于防护筒（602）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种驱动扭矩可调的减速器，其特征在于：在所述防护筒（602）的外圆周壁上设置有摩擦片组观察口（603）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种驱动扭矩可调的减速器，其特征在于：所述调节轴套（5）通过花键与输入轴（3）配合。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种驱动扭矩可调的减速器，其特征在于：所述摩擦片（7）有六个。