[实用新型]一种工业加工固定机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业加工固定机器人，包括工作台，所述工作台的上端左部和上端右部均开有两组吸尘口，所述工作台的上端中部固定连接有夹具装置，且夹具装置位于两组吸尘口之间，所述工作台的下端中部固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置位于吸尘口的下方，所述吸尘装置的下端固定连接有固定板，所述固定板的上端左部等距离开有两个安装孔，且两个安装孔内均螺纹连接有螺栓。本实用新型所述的一种工业加工固定机器人，通过设置夹具装置，便于工件的固定，提高工作效率，通过设置吸尘装置，减轻灰尘对人体的损害，便于收集和清理灰尘，通过设置固定板和安装孔，便于该工业加工固定机器人的安装固定。

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，特别涉及一种工业加工固定机器人。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类随着科技的迅速发展，越来越多的机器人被运用到工业生产中，机器人的出现，降低了工人的劳动量，且机器人任劳任怨，绝对的服从，实现了流水线工作的连贯性，有利于生产出更多的产品，提高工作的效率，但是，现有的工业加工固定机器人，结构复杂，且不能夹持不同规格的工件，严重影响生产的效率，降低市场利润，且工件在加工过程中，会产生大量的粉尘，由于粉尘中含有大量人体易吸入的微小颗粒，这些微小的颗粒容易对工人身体造成很大的危害，故此，我们提出了一种工业加工固定机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业加工固定机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业加工固定机器人，包括工作台，所述工作台的上端左部和上端右部均开有两组吸尘口，所述工作台的上端中部固定连接有夹具装置，且夹具装置位于两组吸尘口之间，所述工作台的下端中部固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置位于吸尘口的下方，所述吸尘装置的下端固定连接有固定板，所述固定板的上端左部等距离开有两个安装孔，且两个安装孔内均螺纹连接有螺栓。

优选的，所述夹具装置包括固定座，所述固定座的上端后部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端前部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿顶板并固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定连接有夹板，所述固定座的上端前部和夹板的下端前部均固定连接有橡胶板，所述固定座的上端左部和上端右部均固定连接有活动柱，两个所述活动柱的上端均贯穿夹板与顶板的下端左部和下端右部固定连接，所述固定座的下端固定连接在工作台的上端中部。

优选的，所述吸尘装置包括吸尘箱，所述吸尘箱内后箱壁的上部固定连接有吸尘机，所述吸尘机的上端左部和上端右部均开有进尘口，所述吸尘机的下端中部固定连接有出尘管，所述吸尘箱内的前箱壁与后箱壁之间共同滑动连接有集尘盒，所述吸尘箱的上端与工作台的下端固定连接。

优选的，所述集尘盒的右端中部固定连接有把手，所述集尘盒的前端中部和后端中部均固定连接有滑条，所述吸尘箱内前箱壁的下部和后箱壁的下部均开有滑槽，两个所述滑条分别滑动连接在两个滑槽内。

优选的，所述夹板左部与右部分别滑动连接在两个活动柱的外表面，所述夹板和活动柱均与支撑板不接触，所述橡胶板与活动柱不接触，所述橡胶板的表面刻有若干防滑条纹。

优选的，所述出尘管下端与集尘盒不接触且位于集尘盒的正上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过设置夹具装置，通过液压缸带动夹板对工件进行夹紧固定，可夹持不同规格的工件，固定效果好，通过活动柱提高了夹持的稳定性和紧固性，同时提高工作的效率，通过设置橡胶板，橡胶板上刻有的防滑条纹可防止工件的滑动，提高夹持的效果，使工件固定效果更佳，操作简单；