[实用新型]三轴联动刺绣机框架及刺绣机

说明书

本实用新型提出一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机，其中，三轴联动刺绣机框架包括所述三轴联动刺绣机框架包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；X轴驱动机构设置在支撑架上；Y轴驱动机构分别联接X轴驱动机构和Z轴驱动机构。本实用新型的有益效果：通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构联动，不仅可以驱动刺绣产品在X轴方向和Y轴方向上移动，还能驱动刺绣产品360°转动，使得刺绣产品刺绣时可避开刺绣方向与旋梭取线方向相同的情况，保证刺绣产品上线迹的稳定，提高刺绣产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备领域，具体涉及一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机。

背景技术

刺绣机框架是刺绣机的驱动机构，用于在刺绣机刺绣时定位及移动刺绣产品。刺绣机框架通常由X轴驱动装置和Y轴驱动装置联动配合，以驱动刺绣产品在X轴或Y轴上移动来完成刺绣。现有技术中，刺绣机的机针与旋梭的位置是固定的，旋梭取线的方向也是固定的，当刺绣方向与旋梭取线方向相同，即缝线与旋梭同行时，会使得刺绣产品在该刺绣方向上的线迹不稳定，容易起圈，影响刺绣产品的质量。

实用新型内容

基于现有技术的问题，本实用新型提供一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机。

本实用新型提出一种三轴联动刺绣机框架，包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构设置在所述支撑架上；

所述Y轴驱动机构分别联接所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构用于驱动所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动；

所述Y轴驱动机构运动时，带动所述Z轴驱动机构移动；

所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构在所述Y轴方向上移动；其中，

所述Z轴驱动机构用于驱动刺绣产品转动，或者用于驱动刺绣产品在X轴方向上移动，或者用于驱动刺绣产品在Y轴方向上移动。

进一步，所述Z轴驱动机构包括安装架、承载件、转动件、第一传动组件和第一驱动装置；

所述安装架联接所述Y轴驱动机构；

所述承载件联接所述安装架；

所述转动件转动设置在所述承载件上；

所述第一驱动装置设置在所述安装架上；其中，

所述第一驱动装置通过所述第一传动组件联接所述转动件，以驱动所述转动件转动，当所述转动件转动时，可驱动所述刺绣产品转动。

进一步，所述第一传动组件包括第一转动皮带和第一驱动轮；所述第一驱动装置包括第一驱动电机；所述转动件为环形；其中，

所述第一驱动轮设置在所述第一驱动电机的电机轴上；

所述第一转动皮带套设在所述转动件和所述第一驱动轮上，以使所述第一驱动电机可驱动所述转动件转动。

进一步，所述Y轴驱动机构包括第二传动组件和第二驱动装置；

所述第二传动组件分别联接所述Z轴驱动机构、所述X轴驱动机构和所述第二驱动装置；其中，

所述第二驱动装置可通过所述第二传动组件驱动所述Z轴驱动机构在Y轴方向上运动；所述X轴驱动机构可通过所述第二传动组件驱动所述Y轴驱动机构在X轴方向上移动。

进一步，所述第二传动组件包括第一安装壳、第一传动块、第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮；所述第二驱动装置包括第二驱动电机；

所述第一安装壳联接所述X轴驱动机构；