[实用新型]三轴联动刺绣机框架及刺绣机

权利要求书

1.一种三轴联动刺绣机框架，其特征在于，包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构设置在所述支撑架上；

所述Y轴驱动机构分别联接所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构用于驱动所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动；

所述Y轴驱动机构运动时，带动所述Z轴驱动机构移动；

所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构在所述Y轴方向上移动；其中，

所述Z轴驱动机构用于驱动刺绣产品转动，或者用于驱动刺绣产品在X轴方向上移动，或者用于驱动刺绣产品在Y轴方向上移动。

2.如权利要求1所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括安装架、承载件、转动件、第一传动组件和第一驱动装置；

所述安装架联接所述Y轴驱动机构；

所述承载件联接所述安装架；

所述转动件转动设置在所述承载件上；

所述第一驱动装置设置在所述安装架上；其中，

所述第一驱动装置通过所述第一传动组件联接所述转动件，以驱动所述转动件转动，当所述转动件转动时，可驱动所述刺绣产品转动。

3.如权利要求2所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述第一传动组件包括第一转动皮带和第一驱动轮；所述第一驱动装置包括第一驱动电机；所述转动件为环形；其中，

所述第一驱动轮设置在所述第一驱动电机的电机轴上；

所述第一转动皮带套设在所述转动件和所述第一驱动轮上，以使所述第一驱动电机可驱动所述转动件转动。

4.如权利要求1所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括第二传动组件和第二驱动装置；

所述第二传动组件分别联接所述Z轴驱动机构、所述X轴驱动机构和所述第二驱动装置；其中，

所述第二驱动装置可通过所述第二传动组件驱动所述Z轴驱动机构在Y轴方向上运动；所述X轴驱动机构可通过所述第二传动组件驱动所述Y轴驱动机构在X轴方向上移动。

5.如权利要求4所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述第二传动组件包括第一安装壳、第一传动块、第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮；所述第二驱动装置包括第二驱动电机；

所述第一安装壳联接所述X轴驱动机构；

所述第一主动带轮和所述第一从动带轮转动设置在所述第一安装壳上；

所述第一同步带套设在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上；

所述第一传动块滑动设置在所述第一安装壳上且联接所述第一同步带；其中，所述Z轴驱动机构联接所述第一传动块；

所述第二驱动电机的电机轴联接所述第一主动带轮，以通过所述第一主动带轮驱动所述第一同步带运动，进而驱动所述Z轴驱动机构在所述Y轴方向上移动。

6.如权利要求1所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述X轴驱动机构包括第三传动组件和第三驱动装置；

所述Y轴驱动机构联接所述第三传动组件；

所述第三传动组件和所述第三驱动装置设置在所述支撑架上且所述第三驱动装置联接所述第三传动组件；其中，

所述第三驱动装置可通过所述第三传动组件驱动所述Y轴驱动机构在X轴方向上移动，以带动所述Z轴驱动机构在所述X轴方向上移动。

7.如权利要求6所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述第三传动组件包括第二安装壳、第二传动块、第二同步带、第二主动带轮和第二从动带轮；所述第三驱动装置包括第三驱动电机；

所述第二安装壳和所述第三驱动电机设置在所述支撑架上；

所述第二主动带轮和所述第二从动带轮转动设置在所述第二安装壳上；

所述第二同步带套设在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上；

所述第二传动块滑动设置在所述第二安装壳上且联接所述第二同步带；其中，所述Y轴驱动机构联接所述第二传动块；

所述第三驱动电机的电机轴联接所述第二主动带轮，以通过所述第二主动带轮驱动所述第二同步带运动，进而驱动所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动。