[实用新型]一种防止板料重叠的搬运装置

说明书

本实用新型公开一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其中，所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。该装置可以将板料逐张搬运至指定工位，防止上下两层板料重叠在一起搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种防止板料重叠的搬运装置。

背景技术

在非接触智能卡生产过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：激光打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。

在超声波复合焊接过程中，需要将已绕线的板料和其它复合层板料搬运至复合焊接工位上进行复合焊接。由于已绕线的板料和复合层板料比较薄，柔软性好并且质量轻，因此，在对第一张板料进行搬运的过程中，在某些因素(例如板料之间的静电、压强、吸附力等)的作用下，容易将下面的板料一同带起，导致了第一张板料与下面的板料重叠在一起被搬运到设备的加工工位上，影响正常的复合加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种防止板料重叠的搬运装置，该装置可以将板料逐张搬运至指定工位，防止上下两层板料重叠在一起搬运。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其中，

所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。

上述防止板料重叠的搬运装置的工作原理是：

在对板料进行搬运时，板料搬运机构在横向驱动机构的驱动下，移动至板料搬运前工位，此时，该板料搬运机构刚好位于板料的正上方，接着，竖向驱动机构驱动安装板向下移动，从而带动搬运吸取模块和防重吸取模块同时向下移动，搬运吸盘和防重吸盘接近板料表面且与板料接触，搬运吸盘和防重吸盘将叠放的第一张板料吸附住，然后竖向驱动机构驱动搬运吸取模块和防重吸取模块向上移动，从而将第一张板料吸起，当第一张板料吸起一定高度时，防重驱动机构驱动吸附着板料的防重吸盘在竖直平面内转动一定角度时，防重吸盘吸附的板料也随着防重吸盘的转动发生弯曲，然后防重吸盘在防重驱动机构的驱动下复位，重复上述步骤若干次，使得板料重复弯曲、复原，通过板料的弯曲、复原不断变换，可以让重叠在第一张板料下方的板料与第一张板料分离，重叠板料分离完成后，防重吸盘复位，接着在竖向驱动机构的驱动下，再次将吸附的板料向上移动，然后通过横向驱动机构的驱动下，将板料移动至板料搬运后工位上，最后在竖向驱动机构的驱动下，吸附的板料向下运动，搬运吸盘和防重吸盘松开板料，完成整个搬运的过程。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运吸取模块还包括用于连接所述搬运吸盘与所述安装板的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘的搬运固定板以及固定连接在所述搬运固定板与所述安装板之间的搬运连接杆。通过设置搬运连接机构，可以使得搬运吸盘更好的安装在安装板上。