[实用新型]一种无人机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机控制系统，包括：扩展接口，包括IIC接口、UART接口和SPI接口中的最少一种；控制器，包括无线通信模块和主控芯片；扩展功能模块；地面控制模块；地面控制模块通过无线通信模块连接主控芯片；主控芯片通过扩展接口建立与扩展功能模块的连接。本实用新型通过不同的扩展接口，能够匹配多种扩展功能模块，提高无人机的可改造性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机控制系统。

背景技术

随着无人机的动力部的发展能够提升无人机的负载；随着精密仪器的小型化，能够给与无人机提供更多的机能。因此，大型的无人机或者能够容纳更多精密仪器的无人机也在逐渐增多，因此需要对应的控制方法以协调无人机的飞行功能和额外的功能。

同时，无人机作为玩具，很受年轻人的欢迎，但是如果是附加了大量精密仪器的无人机，则对应的控制也更加复杂，不便于无控制基础的用户的使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少缓解现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机控制系统。

本实用新型的一个实施例提供了一种无人机控制系统，包括：扩展接口，包括IIC接口、UART接口和SPI接口中的最少一种；控制器，包括无线通信模块和主控芯片；扩展功能模块；地面控制模块；地面控制模块通过无线通信模块连接主控芯片；主控芯片通过扩展接口建立与扩展功能模块的连接。

本实施例至少包括以下有益效果：通过不同的扩展接口，能够匹配多种扩展功能模块，提高无人机的可改造性。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，地面控制模块包括计算机，用于支持scratch或blockly的运行；对应的，地面控制模块通过无线通信模块将基于scratch或blockly的编程信息输出至主控芯片。通过scratch或blockly能够提供简易的功能编程方式，有利于降低对无人机的控制的难度。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，无线通信模块包括：短距无线传输单元，用于连接主控芯片和扩展接口；长距无线传输单元，用于连接主控芯片和地面控制模块。通过短距无线的方式，能够使扩展功能模块的设置不受具体的布线的限制，有利于充分利用无人机的空间；通过长距无线传输单元能够实现无人机的远程控制。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，主控芯片根据编程信息的请求，接入和驱动对应的扩展功能模块。根据具体的编程信息，选择和控制对应的扩展功能模块，有利于执行具体的功能，以提高无人机的的功能性。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，短距无线传输单元和长距无线传输单元基于2.4G技术实现无线通信；短距无线传输单元和长距无线传输单元的传输功率不同。通过不同的传输功率，能够降低硬件的成本，同时完成无线的数据传输；通过2.4G技术能够满足无人机的数据传输需求。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，短距无线传输单元和/或长距无线传输单元基于433M技术实现无线通信。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，短距无线传输单元和/或长距无线传输单元基于5.8G技术实现无线通信。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，扩展功能模块包括传感器和电子仪器。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机控制系统，传感器包括度传感器、温度传感器、光敏传感器和红外传感器；电子仪器包括蜂鸣器、LED灯和舵机。

附图说明

图1是本实用新型实施例中无人机控制系统的具体实施例的连接图。

具体实施方式