[实用新型]一种用于腹部微创手术的万向关节器官支撑与固定器械

说明书

本实用新型公开了一种用于腹部微创手术的万向关节器官支撑与固定器械，由第一、第二、第三、第四执行机构等组成。第一、第二、第三执行机构各自均包括两个角度调节轮、固定销、线轮；第四执行机构包括一个角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮相连，线轮与关节相连；角度调节轮控制线轮的旋转角度，线轮控制关节的旋转角度；第一、第二、第三关节可绕各自轴线“x轴向+y轴向”摆转；固定销通过与角度调节轮分离与贴合来固定角度调节轮。器械能够方便都对肝脏等器官或组织进行支撑与固定，使临床医生在进行腹部微创外科手术操作时能够获得较大的操作空间与手术视野，极大的方便了临床医生在进行腹部微创外科手术操作。

技术领域

本实用新型涉及一种微创外科手术领域内的医疗设备，尤其涉及一种适合于腹部微创外科手术的万向关节器官支撑与固定器械。

背景技术

以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生借助细长的手术器械通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，达到与传统开口手术相同的疗效。临床医生在进行腹部微创外科手术操作时，需要尽可能大的操作空间与手术视野，以方便进行各类手术操作。

目前，发明人发现临床医生在进行腹部微创外科手术操作时，肝脏等器官缺少合适的器械进行支撑与固定，严重影响了临床医生的操作空间与手术视野，给腹部微创外科手术操作与观察带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型针对临床医生在进行腹部微创外科手术操作时面临的肝脏等器官缺少合适的器械进行支撑与固定，影响了临床医生的操作空间与手术视野的问题，提出了一种适合于腹部微创外科手术的万向关节器官支撑与固定器械。能够解决临床医生在进行腹部微创外科手术操作时面临的肝脏等器官缺少合适的器械进行支撑与固定，影响了临床医生的操作空间与手术视野的问题，使临床医生在进行腹部微创外科手术操作时能够获得较大的操作空间与手术视野，极大的方便了临床医生在进行腹部微创外科手术操作，对于推动相关领域技术进步具有重要意义。

本实用新型提供了一种能够解决临床医生在进行腹部微创外科手术操作时进行肝脏等器官进行支撑与固定，使临床医生在进行腹部微创外科手术操作时能够获得较大的操作空间与手术视野，极大的方便了临床医生在进行腹部微创外科手术操作的方便调节、定位准确、刚度较大的万向关节器官支撑与固定器械，具体方案如下：

一种用于腹部微创外科手术的万向关节器官支撑与固定器械，包括第一、第二、第三、第四执行机构；所述的四个执行机构总共包含7个自由度，7个自由度从末端传动盒一端开始，依次为：绕第一执行机构的第一关节轴线“x轴向 +y轴向”摆转自由度、绕第二执行机构的第二关节轴线“x轴向+y轴向”摆转自由度、绕第三执行机构的第三关节轴线“x轴向+y轴向”摆转自由度、绕第四执行机构的第四关节轴线y轴向摆转自由度。

作为进一步的技术方案，所述的第一、第二、第三执行机构的末端传动盒内的结构相同，各自均包括两个角度调节轮、固定销、线轮；第四执行机构的末端传动盒内的结构包括一个角度调节轮、固定销、线轮；所述的角度调节轮与线轮相连，所述的线轮与对应的关节相连；所述的角度调节轮控制线轮的旋转角度，所述的线轮控制对应的关节的旋转角度；所述的固定销通过与角度调节轮分离与贴合来固定角度调节轮。