[实用新型]差动式行星滚柱丝杠及包括其的电缸

说明书

本实用新型公开了一种差动式行星滚柱丝杠及包括其的电缸，所述差动式行星滚柱丝杠包括螺母、丝杠、滚柱以及电机转子，所述丝杠穿过于所述螺母的内部，所述滚柱设置于所述螺母的内部并环绕于所述丝杠，所述滚柱与所述螺母的内螺纹和所述丝杠的外螺纹之间传动啮合，所述丝杠的牙型半角为25度‑30度，其中，所述电机转子与所述螺母或者所述丝杠连接并驱动所述螺母或者所述丝杠。本实用新型的差动式行星滚柱丝杠可以提高效率，降低能耗。应用于汽车行业，可以降低整车的油耗。通过电机转子的直接连接方式降低行星滚柱丝杠应用结构的轴向空间，提高结构的能量体积比，能量质量比，应用于汽车，可以提高布置的友善性，更好的布置空间。

技术领域

本实用新型涉及一种差动式行星滚柱丝杠及包括其的电缸。

背景技术

行星滚柱丝杠牙型半角通常设置为45°，然而，如图1所示，行星滚柱丝杠的效率随着牙型半角的增大是下降的，目前由于应用场合需求不高的原因，行星滚柱丝杠的牙型半角45°的效率通常不高。然而在运用到汽车行业时，这样的效率就显得非常低效。此外，如图1所示，行星滚柱丝杠(包括丝杠1、螺母2、滚柱3、轴承5)的在电缸里作为执行机构时，电机4都是通过同步带6驱动丝杠1，导致这个执行机构的轴向尺寸较大，空间大，不够紧凑，不利于产品的在小空间的应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中行星滚柱丝杠效率低，且运用在电缸时轴向尺寸较大、空间大、不紧凑的缺陷，提供一种差动式行星滚柱丝杠及包括其的电缸。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种差动式行星滚柱丝杠，其特点在于，本实用新型的所述差动式行星滚柱丝杠包括螺母、丝杠、滚柱以及电机转子，所述丝杠穿过于所述螺母的内部，所述滚柱设置于所述螺母的内部并环绕于所述丝杠，所述滚柱与所述螺母的内螺纹和所述丝杠的外螺纹之间传动啮合，所述丝杠的牙型半角为25度-30度，其中，所述电机转子与所述螺母或者所述丝杠连接并驱动所述螺母或者所述丝杠。

本实用新型的差动式行星滚柱丝杠可以提高效率，降低能耗。应用于汽车行业，可以降低整车的油耗。通过电机转子的直接连接方式降低行星滚柱丝杠应用结构的轴向空间，提高结构的能量体积比，能量质量比，应用于汽车，可以提高布置的友善性，更好的布置空间。

较佳地，所述电机转子直接与所述螺母连接并驱动所述螺母转动，所述螺母带动所述滚柱做绕着所述丝杠的行星运动，所述滚柱驱动所述丝杠转动并使得所述丝杠在轴向上产生相对于所述螺母移动。为减少差动式行星滚柱丝杠的轴向空间，采用螺母作为主动件的方案，螺母安装电机转子，起到减少轴向空间的目的。电机转子与螺母固定连接。工作时电机转子与螺母同时旋转，螺母旋转带动滚柱旋转，滚柱公转与自转，推动丝杠往前运动，完成既定目标的工作。

较佳地，所述电机转子套接在所述螺母的外侧。通过套接使得电机转子与螺母轴向重合，可以明显减少轴向空间的占用。

较佳地，所述螺母上安装有定位轴承，所述定位轴承设置于所述螺母和缸体之间。定位轴承确保螺母可以相对于缸体平稳的转动。

较佳地，所述电机转子直接与所述丝杠连接并驱动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述滚柱做绕着所述丝杠的行星运动，所述滚柱驱动所述螺母转动并使得所述螺母在轴向上产生相对于所述丝杠移动。针对轴向空间富余的电缸机构，可以采用电子转子直接与丝杠固定连接，以丝杠作为驱动的方式，同样能够减少整体空间的占用。

较佳地，所述螺母上连接有平键，所述平键被限位于缸体上的滑槽并沿着所述滑槽进行轴向的直线运动。螺母的平键与缸体的滑槽配合，引导螺母直线运动，输出运动。

较佳地，所述差动式行星滚柱丝杠还包括保持架，所述保持架设置在所述螺母内，并约束所述滚柱绕着所述丝杠进行行星运动。

较佳地，所述差动式行星滚柱丝杠还包括卡簧，所述卡簧卡设在所述螺母内，并阻挡于所述保持架的两端。