[实用新型]差动式行星滚柱丝杠及包括其的电缸

权利要求书

1.一种差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述差动式行星滚柱丝杠包括螺母、丝杠、滚柱以及电机转子，所述丝杠穿过于所述螺母的内部，所述滚柱设置于所述螺母的内部并环绕于所述丝杠，所述滚柱与所述螺母的内螺纹和所述丝杠的外螺纹之间传动啮合，所述丝杠的牙型半角为25度-30度，其中，所述电机转子与所述螺母或者所述丝杠连接并驱动所述螺母或者所述丝杠。

2.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述电机转子直接与所述螺母连接并驱动所述螺母转动，所述螺母带动所述滚柱做绕着所述丝杠的行星运动，所述滚柱驱动所述丝杠转动并使得所述丝杠在轴向上产生相对于所述螺母移动。

3.如权利要求2所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述电机转子套接在所述螺母的外侧。

4.如权利要求2所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母上安装有定位轴承，所述定位轴承设置于所述螺母和缸体之间。

5.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述电机转子直接与所述丝杠连接并驱动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述滚柱做绕着所述丝杠的行星运动，所述滚柱驱动所述螺母转动并使得所述螺母在轴向上产生相对于所述丝杠移动。

6.如权利要求5所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母上连接有平键，所述平键被限位于缸体上的滑槽并沿着所述滑槽进行轴向的直线运动。

7.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述差动式行星滚柱丝杠还包括保持架，所述保持架设置在所述螺母内，并约束所述滚柱绕着所述丝杠进行行星运动。

8.如权利要求7所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述差动式行星滚柱丝杠还包括卡簧，所述卡簧卡设在所述螺母内，并阻挡于所述保持架的两端。

9.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杠的牙型半角为25度、27.5度或者30度。

10.一种电缸，其特征在于，所述电缸包括缸如权利要求1-9任意一项所述的差动式行星滚柱丝杠。