[实用新型]一种旋转双头吸料装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转双头吸料装置，包括固定座、通气固定轴、偏心转盘、导气座和吸盘轴，偏心转盘具有一转动轴，转动轴穿设过所述固定座本体呈转动配合连接，且转动轴穿设过固定座本体的一端设有驱动偏心转盘转动的动力轮，导气座与偏心转盘固定连接，在导气座内设有相互传动连接的大传动轮和小传动轮，通气固定轴的一端由偏心转盘的转动轴穿设至导气座的底部呈转动配合连接，大传动轮固定在所述通气固定轴上，吸盘轴由导气座的底部穿设入导气座内与小传动轮固定连接，吸盘轴上设有两组吸盘组件。本实用的吸料机构摈弃了传统的连杆摆臂结构带来的运行速度缓慢，且传统吸料机构由一路气管控制多个吸盘，其吸盘吸力弱，吸料不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种物料抓取领域，更具体地说，它涉及一种旋转双头吸料装置。

背景技术

现有的吸料机构采用连杆摆臂结构，这种结构在吸料时，吸料杆摆动通过一定的角度往复完成吸料动作，其运行速度较慢，因只有一路气管控制多个吸盘，吸盘吸力弱，吸料不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种运行速度快、吸盘引力强的旋转双头吸料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种旋转双头吸料装置，包括固定座、通气固定轴、偏心转盘、导气座和吸盘轴，所述偏心转盘具有一转动轴，所述转动轴穿设过所述固定座本体呈转动配合连接，且所述转动轴穿设过固定座本体的一端设有驱动偏心转盘转动的动力轮，所述导气座与偏心转盘固定连接，在所述导气座内设有相互传动连接的大传动轮和小传动轮，所述通气固定轴的一端由偏心转盘的转动轴穿设至导气座的底部呈转动配合连接，所述大传动轮固定在所述通气固定轴上，所述吸盘轴由导气座的底部穿设入导气座内与小传动轮固定连接，所述吸盘轴上设有对称设置的两组吸盘组件。

本实用新型进一步设置为：所述通气固定轴内设有第一通气道和第二通气道，所述第一通气道和第二通气道的进气端位于靠近动力轮的一端，出气端延伸至导气座的底部，且所述第一通气道和第二通气道的出气端呈交错设置，在所述吸盘轴内设有第三通气道和第四通气道，所述第三通气道和第四通气道的进气端分别与第一通气道和第二通气道呈相对应设置，所述导气座内设有用于连通第一通气道和第三通气道、第二通气道和第四通气道的连接通道。

本实用新型进一步设置为：所述第三通气道和第四通气道的出气端分别延伸至导气座外，且在第三通气道和第四通气道的出气端分别设有连接管一，两根连接管一分别与两组吸盘组件连接。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘组件包括呈间隔设置在吸盘轴上的两个吸盘杆座，两个吸盘杆座相对靠近导气座的吸盘杆座与连接管一连接，两个吸盘杆座之间设有用于连通的连接管二，所述吸盘杆座上设有吸盘杆，在所述吸盘杆的端部设有抓取吸盘。

本实用新型进一步设置为：所述通气固定轴和吸盘轴相上分别设有嵌设在导气座上的三个密封圈，三个密封圈分别位于两个连接通道的两侧以及中间。

本实用新型进一步设置为：所述固定座与偏心转盘、偏心转盘与通气固定轴、通气固定轴与导气座、导气座与吸盘轴之间均通过轴承转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述大传动轮和小传动轮之间通过皮带或者链条传动连接。

通过采用上述技术方案，本实用的吸料机构摈弃了传统的连杆摆臂结构带来的运行速度缓慢，且传统吸料机构由一路气管控制多个吸盘，其吸盘吸力弱，吸料不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图。