[实用新型]一种印刷铁制罐的翻转机构

说明书

一种印刷铁制罐的翻转机构，属于翻转机构技术领域，包括底座，所述底座的左侧设置有控制台，所述底座的上表面两端固定连接有竖板，所述竖板的一侧内壁设置有滑轨，所述竖板通过设置在其一侧内壁的滑轨滑动连接有步进电机，所述步进电机的另一端设置有连接杆，所述步进电机通过设置在其另一端的连接杆固定连接有旋转电机。该印刷铁制罐的翻转机构，代替了传统的人工翻转印刷铁制罐，实现了全机械自动化的翻转工作，且通过控制台对该装置的各个部分进行命令操作，减少了分开操作时的失误，而且减少了人工成本，增加了工作效率，另外夹持装置的内壁还设置有缓冲垫，可以保护罐体在夹持翻转过程中不会被夹持装置挤压变形。

技术领域

本实用新型属于翻转机构技术领域，具体是涉及一种印刷铁制罐的翻转机构。

背景技术

罐头，是一种包装食物的方法，可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等，也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁，开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技，用的包装物料是铝合金，如今开罐方式多数是易拉罐式，便于使用。印刷铁制罐指的是一种带有印刷图案的铁制罐头，这种印刷铁制罐在生产出来以后需要对其上下两端进行另外的工作，这时就需要对它进行翻转工作。目前对于此类翻转工作大多数为人工翻转，这样工作效率低下，不能实现全自动的对铁制罐进行翻转工作。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种印刷铁制罐的翻转机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种印刷铁制罐的翻转机构，包括底座、夹持装置、工作台、竖板、滑轨、步进电机、连接杆、旋转电机、旋转轴、固定装置、旋转装置、连接板、中间连接部和输送带，所述底座的左侧设置有控制台，所述底座的上表面两端固定连接有竖板，所述竖板的一侧内壁设置有滑轨，所述竖板通过设置在其一侧内壁的滑轨滑动连接有步进电机，所述步进电机的另一端设置有连接杆，所述步进电机通过设置在其另一端的连接杆固定连接有旋转电机，所述旋转电机的右侧设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧贯穿固定装置并固定连接有旋转装置，所述旋转电机通过设置在其右侧的旋转轴贯穿固定装置后传动连接有旋转装置，所述旋转装置的右侧设置有连接板，所述旋转装置通过设置在其右侧的连接板固定连接有中间连接部，所述中间连接部的右侧固定连接有夹持装置，所述工作台的顶部固定连接有输送带。

所述夹持装置包括动夹爪、驱动装置、传感器、第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部，所述中间连接部的右侧固定连接有第三夹持部，所述第三夹持部的一端固定连接有第二夹持部，所述第二夹持部的另一端固定连接有第一夹持部，所述第三夹持部的另一端固定连接有第四夹持部，所述第四夹持部的另一端活动连接有动夹爪，所述第四夹持部、动夹爪的顶部外壁固定连接有驱动装置，所述第四夹持部的顶部外壁远离驱动装置固定连接有传感器。

作为优选，第一夹持部与第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部组成固定夹爪。

作为优选，夹持装置的内壁设置有缓冲垫。

作为优选，旋转装置可以进行三百六十度旋转。

作为优选，所述传感器内设置有CMOS型激光传感器。

作为优选，所述控制台与步进电机、旋转电机、驱动装置、传感器均是无线连接。

本实用新型具有的有益效果：

1.该印刷铁制罐的翻转机构，代替了传统的人工翻转印刷铁制罐，实现了全机械自动化的翻转工作，且通过控制台对该装置的各个部分进行命令操作，减少了分开操作时的失误，而且减少了人工成本，增加了工作效率，另外夹持装置的内壁还设置有缓冲垫，可以保护罐体在夹持翻转过程中不会被夹持装置挤压变形。

2.该印刷铁制罐的翻转机构，竖板内设置有若干滑轨，可以安装若干个夹持翻转设备，输送线位于夹持部分的底部，多个夹持翻转设备可以对输送线上的多个印刷铁制罐同时进行翻转工作，不仅避免了人力资源的浪费，也加快了工作进程。