[实用新型]一种印刷铁制罐的翻转机构

权利要求书

1.一种印刷铁制罐的翻转机构，包括底座(1)、夹持装置(2)、工作台(3)、竖板(4)、滑轨(5)、步进电机(6)、连接杆(7)、旋转电机(8)、旋转轴(9)、固定装置(10)、旋转装置(11)、连接板(12)、中间连接部(13)和输送带(22)，其特征在于所述底座(1)的左侧设置有控制台(23)，所述底座(1)的上表面两端固定连接有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧内壁设置有滑轨(5)，所述竖板(4)通过设置在其一侧内壁的滑轨(5)滑动连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的另一端设置有连接杆(7)，所述步进电机(6)通过设置在其另一端的连接杆(7)固定连接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的右侧设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的一侧贯穿固定装置(10)并固定连接有旋转装置(11)，所述旋转电机(8)通过设置在其右侧的旋转轴(9)贯穿固定装置(10)后传动连接有旋转装置(11)，所述旋转装置(11)的右侧设置有连接板(12)，所述旋转装置(11)通过设置在其右侧的连接板(12)固定连接有中间连接部(13)，所述中间连接部(13)的右侧固定连接有夹持装置(2)，所述工作台(3)的顶部固定连接有输送带(22)；

所述夹持装置(2)包括动夹爪(14)、驱动装置(15)、传感器(16)、第一夹持部(17)、第二夹持部(18)、第三夹持部(19)、第四夹持部(20)，所述中间连接部(13)的右侧固定连接有第三夹持部(19)，所述第三夹持部(19)的一端固定连接有第二夹持部(18)，所述第二夹持部(18)的另一端固定连接有第一夹持部(17)，所述第三夹持部(19)的另一端固定连接有第四夹持部(20)，所述第四夹持部(20)的另一端活动连接有动夹爪(14)，所述第四夹持部(20)、动夹爪(14)的顶部外壁固定连接有驱动装置(15)，所述第四夹持部(20)的顶部外壁远离驱动装置(15)固定连接有传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的印刷铁制罐的翻转机构，其特征在于：所述第一夹持部(17)与第二夹持部(18)、第三夹持部(19)、第四夹持部(20)组成固定夹爪。

3.根据权利要求1所述的印刷铁制罐的翻转机构，其特征在于：所述驱动装置(15)为气缸，所述驱动装置(15)的一端与固定夹爪转动连接，所述驱动装置(15)的另一端与动夹爪(14)转动连接。

4.根据权利要求1所述的印刷铁制罐的翻转机构，其特征在于：所述夹持装置(2)的内壁设置有缓冲垫(21)。

5.根据权利要求1所述的印刷铁制罐的翻转机构，其特征在于：所述旋转装置(11)可以进行三百六十度旋转。

6.根据权利要求1所述的印刷铁制罐的翻转机构，其特征在于：所述传感器(16)内设置有CMOS型激光传感器。

7.根据权利要求1所述的印刷铁制罐的翻转机构，其特征在于：所述控制台(23)与步进电机(6)、旋转电机(8)、驱动装置(15)、传感器(16)均是无线连接。