[实用新型]一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置

说明书

本实用新型涉及传感器的技术领域，特别是涉及一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，其可以方便进行多角度探测，减少碰撞造成损坏；包括安装架、两组定位板、多组固定螺钉、旋转轴、转盘、固定架、扫描设备、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，安装架底部设置有固定孔，旋转轴顶端穿过固定孔并与转盘底部连接，并在旋转轴与固定孔内壁之间设置有第一滚珠轴承，固定架安装在旋转轴底端，扫描设备安装在固定架上，电机安装在减速机输入端处，减速机安装在安装架上，传动轴两端分别与第一锥形齿轮和减速机输出端连接，第二锥形齿轮上设置有定位孔，并且第二锥形齿轮套装固定至旋转轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

技术领域

本实用新型涉及传感器的技术领域，特别是涉及一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置。

背景技术

众所周知，现在常用激光雷达与微波轮廓扫描设备对已知空间内的状态等进行扫描，从而可以确定所处空间内物体的位置、大小等，识别目标的距离、方位、高度、速度、姿态等参数，从而可以对目标进行探测、跟踪和识别，但是现有的激光雷达与微波轮廓扫描设备在使用时，由于其需要固定安装，因此其不方便进行多角度的探测，并且其容易发生碰撞等造成损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以方便进行多角度探测，减少碰撞造成损坏的激光雷达与微波轮廓扫描测量装置。

本实用新型的一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，包括安装架、两组定位板、多组固定螺钉、旋转轴、转盘、固定架、扫描设备、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述两组定位板均与安装架连接，并在两组定位板上分别设置有多组通孔，所述多组固定螺钉分别穿过多组通孔，所述安装架底部设置有固定孔，所述旋转轴顶端穿过固定孔并与转盘底部连接，并在旋转轴与固定孔内壁之间设置有第一滚珠轴承，所述固定架安装在旋转轴底端，所述扫描设备安装在固定架上，所述电机安装在减速机输入端处，所述减速机安装在安装架上，所述传动轴两端分别与第一锥形齿轮和减速机输出端连接，所述第二锥形齿轮上设置有定位孔，并且第二锥形齿轮套装固定至旋转轴上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

本实用新型的一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，还包括限位杆和限位环，所述限位杆两端分别与限位环和安装架连接，所述传动轴穿过限位环，并在传动轴与限位环之间设置有第二滚珠轴承。

本实用新型的一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，还包括多组支撑杆和多组支撑轮，所述多组支撑杆两端分别与多组支撑轮和安装架连接，所述多组支撑轮均与转盘底部接触。

本实用新型的一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，还包括限位链、固定钩和固定环，所述限位链两端分别与固定钩和固定架连接，所述固定环安装在旋转轴上，所述固定钩挂钩至固定环上。

本实用新型的一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，还包括保护壳，所述保护壳安装在安装架上，所述电机和减速机均位于保护壳中，所述传动轴穿过保护壳，所述保护壳上设置有多组散热孔。

本实用新型的一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，还包括多组加强杆，所述多组加强杆两端分别与两组定位板和安装架连接。

本实用新型的一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，还包括防尘网，所述防尘网安装在保护壳外壁上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以通过固定螺钉将两组定位板以及安装架固定安装在所需要进行扫描测量的空间内顶部，将整体固定在空间内的上方区域，并且可以将电机通电并启动，电机输出的动力通过减速机减速后使传动轴带动第一锥形齿轮转动，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，因此可以使第二锥形齿轮与旋转轴一同转动，从而使固定架以及扫描设备进行圆周性运动，将扫描设备通电并启动，从而可以通过其对所处空间内的各目标状况进行探测扫描，从而可以方便进行多角度探测，并且由于其位于空间内上方区域，因此可以大幅度的减少碰撞造成的损坏现象。

附图说明