[实用新型]一种小三极管自动吸料装置

说明书

本实用新型提供了一种小三极管自动吸料装置，属于半导体固晶设备领域，该装置包括：吸料机构，推料机构，支架升降机构，所述吸料机构设置于所述推料机构上，所述推料机构设置于所述支架升降机构上，所述推料机构可在所述支架升降机构及所述吸料机构范围内往复运动。所述小三极管自动吸料装置解决了传统的固晶机取料方式占用空间大、上料繁琐、机器布局在固晶机小型化方向发展趋势上受限，从而影响固晶机的整体布局和美观性的问题，结构紧凑、取料效率高。

技术领域

本实用新型属于半导体固晶设备领域，涉及一种小三极管自动吸料装置。

背景技术

目前，小三极管自动取料机构是半导体封装设备广泛应用的装置，随着固晶机的快速发展，由于传统的小三极管固晶机取料方式占用空间大，上料繁琐，机器布局在固晶机小型化方向发展趋势上受限，从而影响固晶机的整体布局和美观性。因此，急需新型小三极管自动取料机构来很好的解决传统自动取料机构占用空间大的问题，使得自动取料机构布局更加简洁方便，及解决上料繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型正是要解决上述技术问题，从而提供一种占用空间少、易于上料，安装布局的一种小三极管自动吸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种小三极管自动吸料装置，所述小三极管自动吸料装置包括吸料机构、推料机构、支架升降机构，所述吸料机构设置于所述推料机构上，所述推料机构设置于所述支架升降机构上，所述推料机构可带动所述吸料机构相对所述支架升降机构在水平方向作往复运动，所述支架升降机构驱动所述推料机构和吸料机构在竖直方向作往复运动。

进一步地，所述吸料机构包括真空吸盘和真空吸盘支架，所述真空吸盘设置于所述真空吸盘支架上，所述真空吸盘用于吸小三极管料。

进一步地，所述推料机构包括送料通道板，通道板驱动单元，通道板直线导轨，推料板，推料板驱动单元，推料板直线导轨；所述送料通道板连接于所述支架升降机构，所述送料通道板底部设置有所述通道板直线导轨，所述通道板驱动单元驱动所述送料通道板沿所述通道板直线导轨作往复运动，所述推料板设置于推料板直线导轨上并通过所述推料板驱动单元连接于所述送料通道板。

进一步地，所述支架升降机构包括架台、送料架直线导轨和送料架，所述架台两端安装所述送料通道板，所述送料架直线导轨安装在所述架台内，所述送料架连接于所述送料直线导轨且可沿所述送料架直线导轨滑动。

进一步地，所述支架升降机构还包括滚珠丝杆和步进电机，所述滚珠丝杆安装在所述架台底部，所述步进电机驱动所述滚珠丝杆运动。

进一步地，所述真空吸盘支架与所述滚珠丝杆连接。

进一步地，所述支架升降机构还包括步进电机安装座，所述步进电机与所述滚珠丝杆适配安装在所述步进电机安装座内。

进一步地，所述支架升降机构还包括电磁阀，所述电磁阀安装在所述架台下部，所述电磁阀驱动所述送料架运动。

进一步地，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一传感器设置在真空吸盘支架上，所述第二传感器布置在步进电机安装座上，所述第二传感器用于感应升降位置，所述第三传感器布置在所述送料架上，所述第三传感器用于感应送料架所在位置。

进一步地，所述通道板驱动单元、所述推料板驱动单元均为笔形气缸。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：