[实用新型]一种纸箱开箱工装

说明书

本实用新型提供一种纸箱开箱工装，属于纸箱开箱技术领域。它解决了现有技术的工装抓取纸箱效果差，使得纸箱开箱成型较差的问题。本实用新型包括壳体以及设置于壳体内纸箱固定装置，所述的纸箱固定装置部分伸出壳体外，所述的纸箱固定装置包括主固定机构和侧固定机构，所述的侧固定机构与主固定机构旋转连接。本实用新型具有纸箱抓取效果好、纸箱成型好的优点。

技术领域

本实用新型属于纸箱开箱技术领域，具体涉及一种纸箱开箱工装。

背景技术

纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，随着生活水平的提高和行业的飞跃，经过改造，保温纸箱以安全环保、保冷保热、携带方便的概念受到各大行业的关注。在多种类型产品的输送及包装系统中，存在将散乱的产品定量装入纸箱中的操作。而包装用的纸箱为减少占用空间，会将两面相互折叠压紧，作为片状堆叠。

于是在这一包装过程中，就需要将片状的纸箱抓起，撑开为方形的纸箱，再进行装箱。现有技术中通常采用人工将纸箱开启后置于开箱设备上通过设备对纸箱进行开箱，但是这种方式存在工作效率低，工人工作强度大的问题，还有采用机械手进行抓取纸箱进行开箱操作的设备，但是现有用于机械手上的工装抓取纸箱效果差，使得纸箱开箱成型较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种纸箱抓取效果好、纸箱成型好的纸箱开箱工装。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种纸箱开箱工装，其特征在于，包括壳体以及设置于壳体内纸箱固定装置，所述的纸箱固定装置部分伸出壳体外，所述的纸箱固定装置包括主固定机构和侧固定机构，所述的侧固定机构与主固定机构旋转连接。主固定机构和侧固定机构用于固定纸箱的部分伸出壳体外；本工装可通过螺纹紧固件直接安装在机械手上，也可以直接被机械手抓取，通过主固定机构和侧固定机构分别对纸箱相邻的两个侧面进行固定，从而实现纸箱的抓取，通过旋转侧固定机构的位置实现对纸箱的更好抓取，使得本工装抓取纸箱的效果好，纸箱开箱成型也较好。

进一步的，所述的主固定机构包括固定架，所述的固定架上安装有纸箱吸盘，所述的纸箱吸盘伸出壳体外。纸箱吸盘优选采用螺纹紧固件固定于固定架上，固定架也通过螺纹紧固件安装于壳体的内侧壁上，结构简单，安装方便。其中螺纹紧固件为常见的螺丝、螺栓等。纸箱吸盘为市面上常见的产品，优选采用带有螺杆的型号。

进一步的，所述的主固定机构还包括两块平板，所述的纸箱吸盘螺纹连接于平板上，所述的纸箱吸盘上还设有弹簧。纸箱吸盘通过自带的螺杆插入平板的孔内然后通过螺母固定，这里的弹簧安装于螺杆上，弹簧设置在纸箱吸盘和平板之间，弹簧能够一定程度上起到防止纸箱吸盘旋转导致螺纹松动的作用，而且纸箱吸盘伸出壳体的长度可以调节，能够适用更多大小的纸箱。

进一步的，所述的侧固定机构包括驱动机构和摆杆，所述的驱动机构驱动连接摆杆并安装在固定架上，所述的驱动机构可驱动摆杆旋转，所述的摆杆上还设有纸箱吸盘。其中驱动机构优选为市面上常见的气缸或者液压缸，也可以是电机，当主固定机构上的纸箱吸盘吸住纸箱侧面时，驱动机构驱动摆杆旋转，将摆杆上的，结构简单，操作方便；摆杆优选采用螺纹紧固件安装于固定架上。

进一步的，所述的摆杆上还安装有固定框，所述的固定框底部安装有旋转轴，所述的旋转轴旋转安装于固定架上且连接有旋转连杆，所述的旋转连杆通过鱼眼轴承连接驱动机构。这里的驱动机构优选为气缸，通过气缸推动鱼眼轴承使得旋转连杆旋转，旋转轴与旋转连杆为固连，旋转连杆带动旋转轴旋转，旋转轴再带动摆杆旋转，使得摆杆上的纸箱吸盘能够抵接纸箱表面，其中固定框和摆杆通过螺纹紧固件连接，旋转轴与固定框和撑杆也通过螺纹连接，旋转轴与旋转连杆通过紧定螺钉固定。