[实用新型]一种纸箱开箱工装

权利要求书

1.一种纸箱开箱工装，其特征在于，包括壳体(1)以及设置于壳体(1)内纸箱固定装置(2)，所述的纸箱固定装置(2)部分伸出壳体(1)外，所述的纸箱固定装置(2)包括主固定机构(3)和侧固定机构(4)，所述的侧固定机构(4)与主固定机构(3)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的主固定机构(3)包括固定架(5)，所述的固定架(5)上安装有纸箱吸盘(6)，所述的纸箱吸盘(6)伸出壳体(1)外。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的主固定机构(3)还包括两块平板(7)，所述的纸箱吸盘(6)螺纹连接于平板(7)上，所述的纸箱吸盘(6)上还设有弹簧(8)。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的侧固定机构(4)包括驱动机构(9)和摆杆(10)，所述的驱动机构(9)驱动连接摆杆(10)并安装在固定架(5)上，所述的驱动机构(9)可驱动摆杆(10)旋转，所述的摆杆(10)上还设有纸箱吸盘(6)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的摆杆(10)上还安装有固定框(11)，所述的固定框(11)底部安装有旋转轴(12)，所述的旋转轴(12)旋转安装于固定架(5)上且连接有旋转连杆(13)，所述的旋转连杆(13)通过鱼眼轴承(14)连接驱动机构(9)。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的固定架(5)包括下支架(15)和上支架(16)，所述的下支架(15)和上支架(16)通过固定板(17)固定，所述的下支架(15)和上支架(16)互相平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的壳体(1)包括前盖板(21)和后盖板(22)，所述的前盖板(21)上开设有用于纸箱吸盘(6)伸出的开孔，所述的后盖板(22)上开设有用于侧固定机构(4)伸出的开孔。

8.根据权利要求6所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的下支架(15)、上支架(16)和摆杆(10)均由铝型材制成，所述的下支架(15)、上支架(16)和摆杆(10)均设有滑槽。

9.根据权利要求7所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述的后盖板(22)分为左盖板(18)和右盖板(19)，所述用于侧固定机构(4)伸出的开孔位于左盖板(18)上，所述的左盖板(18)和右盖板(19)之间设有用于固定板(17)露出的间隙，所述的固定板(17)上开设有用于连接机械手的安装孔。

10.根据权利要求4所述的一种纸箱开箱工装，其特征在于，所述位于摆杆(10)上的纸箱吸盘(6)外还安装有挡板支架(20)，所述的纸箱吸盘(6)伸出挡板支架(20)外，所述的挡板支架(20)与摆杆(10)通过螺纹连接。