[实用新型]厨余垃圾破袋分类装置

权利要求书

1.一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：包括输送垃圾袋的输送装置、对垃圾袋进行处理的处理装置，处理装置位于输送装置上；所述输送装置包括传送带、支撑架和动力组件，传送带位于支撑架上，动力组件位于支撑架内，且与传送带内面连接，支撑架上方还设有顶板，顶板四角通过支柱与支撑架固定；所述处理装置包括将垃圾均匀摆放在输送装置上的摆放装置、对厨余垃圾袋进行激光切割的切割装置、将垃圾袋运送至切割装置输出端并使垃圾与垃圾袋分离的转运装置、微控器，摆放装置位于传送带一端，切割装置、转运装置位于传送带另一端，摆放装置、切割装置、转运装置均与微控器输出端连接，摆放装置、转运装置均位于支撑架上，转运装置位于顶板内侧面，且输出端与转运装置对应。

2.根据权利要求1所述一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：所述摆放装置包括第一机械臂、第一底座、多个第一真空吸盘、第一真空发生器、可采集垃圾袋图像信息的第一摄像头，第一机械臂下端与支撑架固定，上端与第一底座背面连接，第一真空发生器设置在第一底座正面，第一机械臂上端内置第一真空发生器，且与第一真空吸盘通过气管连接，第一摄像头设置在第一底座正面，且与微控器输入端连接，第一真空发生器、第一机械臂均与微控器输出端连接。

3.根据权利要求1所述一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：所述切割装置包括激光切割机，激光切割机与支撑架固定，且与微控器输出端连接。

4.根据权利要求1所述一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：所述转运装置包括第二机械臂、第二底座、振动电机、多个第二真空吸盘、第二真空发生器、可采集垃圾袋图像信息的第二摄像头，第二机械臂下端与支撑架固定，上端与第二底座背面连接，第二真空发生器设置在第二底座正面，第二机械臂上端内置第二真空发生器和振动电机，第二真空发生器与第二真空吸盘通过气管连接，振动电机输出端与第二底座背面连接，第二摄像头设置在第二底座正面，振动电机、第二摄像头均与微控器输入端连接，振动电机、第二真空发生器、第二机械臂均与微控器输出端连接。