[实用新型]一种夹持结构

说明书

本实用新型涉及一种夹持结构，包括伸缩组件、连接组件以及充气夹紧圈，伸缩组件的一端与所连接组件连接，充气夹紧圈连接于伸缩组件的另一端。本实用新型通过设置伸缩组件，利用法兰盘该连接组件连接夹爪，在伸缩杆的外端连接充气夹紧圈，配合万向节接头，实现充气夹紧圈的角度转动，以适用于处在不同位置的物品夹持，且充气圈可进行充气放气，借助环形件先圈住物品，再配合充气圈充气，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

技术领域

本实用新型涉及夹持结构，更具体地说是指一种夹持结构。

背景技术

夹持结构是指用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹持结构。

在细胞培养过程中，需要进行离心瓶的瓶身或者瓶盖的夹持，另外，在细胞培养的过程中需要在较大的密封仓体内进行离心瓶的移动，目前采用的是机械手配合夹爪的结构形成的夹持结构进行离心瓶的夹持，夹爪夹持物品虽然稳定性较高，但是也容易对物品产生夹痕，当前的夹持结构功能也较为单一。

因此，有必要设计一种新的夹持结构，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种夹持结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种夹持结构，包括伸缩组件、连接组件以及充气夹紧圈，所述伸缩组件的一端与所述连接组件连接，所述充气夹紧圈连接于所述伸缩组件的另一端。

其进一步技术方案为：所述连接组件连接有夹爪。

其进一步技术方案为：所述连接组件包括法兰盘。

其进一步技术方案为：所述充气夹紧圈通过连接件与所述伸缩组件连接。

其进一步技术方案为：所述连接件包括万向节接头。

其进一步技术方案为：所述充气夹紧圈包括充气圈以及夹持架，所述充气圈置于所述夹持架内，所述夹持架与所述连接件连接。

其进一步技术方案为：所述夹持架包括环形件，所述环形件内设有凹槽，所述充气圈置于所述凹槽内，所述环形件上设有朝外延伸的连接段，所述连接段与所述连接件连接。

其进一步技术方案为：所述充气圈上设有充气口。

其进一步技术方案为：所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端与所述连接件连接。

其进一步技术方案为：所述伸缩气缸的个数为两个。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置伸缩组件，利用法兰盘该连接组件连接夹爪，在伸缩杆的外端连接充气夹紧圈，配合万向节接头，实现充气夹紧圈的角度转动，以适用于处在不同位置的物品夹持，且充气圈可进行充气放气，借助环形件先圈住物品，再配合充气圈充气，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种夹持结构处于竖直状态的主视结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例提供的一种夹持结构处于水平状态的主视结构示意图二；