[实用新型]一种玻璃窗组装机

说明书

本实用新型公开了门窗组装生产制造领域内的一种玻璃窗组装机，包括机座，所述机座中部设置有吸盘平台，所述吸盘平台上设置有若干真空吸盘，各真空吸盘的工作面上水平放置有玻璃窗扇，所述机座的四周分别对应玻璃窗扇的四周设置有一组手动外框定位组装机构，每组所述手动外框定位组装机构上均夹持有一根外框型材，所述手动外框定位组装机构将外框型材送到玻璃窗扇的对应一边的位置，所述机座上对应玻璃窗扇的四周设置有四角定位校正锁紧机构，四角定位校正锁紧机构将任意相邻的两根外框型材均锁紧。本实用新型具有体积小、效率高、精度高和性能稳定等优点，可以半自动化组装门窗。

技术领域

本实用新型属于门窗组装生产制造领域，特别涉及一种玻璃窗组装机。

背景技术

建筑行业门窗在组装时，需要在玻璃窗扇的四周固定安装好外框型材。现有技术中，通常采用人工在玻璃窗扇的四周定位好外框，然后人工用螺钉将相邻的两个外框型材固定连接。建筑行业门窗在组装时, 一直以手工为主，这是这个行业的痛点，其不足之处在于：提高了人工劳动强度，门窗组装的效率和精度较低，人为因素对产品质量的影响较大，无法保证组装好的门窗产品的品质。目前，迫切急要一种半自动化玻璃窗组装机来改变当前的现状。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃窗组装机，能够通过数控自动对玻璃窗扇四周的外框进行组角，自动上螺钉固定外框，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，同时尽量减少人为因素对产品质量的影响。

本实用新型的目的是这样实现的：一种玻璃窗组装机，包括机座，所述机座中部设置有吸盘平台，所述吸盘平台上设置有若干真空吸盘，各真空吸盘的工作面上水平放置有玻璃窗扇，所述机座的四周分别对应玻璃窗扇的四周设置有一组手动外框定位组装机构，每组所述手动外框定位组装机构上均夹持有一根外框型材，所述手动外框定位组装机构将外框型材送到玻璃窗扇的对应一边的位置，所述机座上对应玻璃窗扇的四周设置有四角定位校正锁紧机构，四角定位校正锁紧机构将任意相邻的两根外框型材均锁紧。

本实用新型工作时，通过人工将外框放入对应手动外框定位组装机构上，并将外框气动夹紧定位，机械手将涂好胶的玻璃窗扇精确定位摆放到吸盘平台上，真空吸盘将玻璃窗扇吸牢，凭借手动外框定位组装机构通过人工将外框与玻璃窗扇组合，最后通过四角定位校正锁紧机构将玻璃窗扇的四个外框型材的组角固定。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够通过数控自动对玻璃窗扇四周的外框进行组角，自动上螺钉固定外框，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，同时尽量减少人为因素对产品质量的影响，工件定位更加迅速。

作为本实用新型的进一步改进，所述手动外框定位组装机构包括互相平行的前支架和后支架，前支架靠近吸盘平台的对应一边且与机座相固定，后支架固定连接在机座的对应边缘，前支架和后支架之间可转动地设置有组装丝杠，组装丝杠位于后支架后方的一端设置有手轮，组装丝杠与前支架表面相垂直，组装丝杠上设置有与滑板相连接的丝杠螺母，滑板水平设置，滑板下侧设置有至少两个左右对称的滑块，前支架和后支架之间对应滑块设置有导轨，滑块与对应导轨滑动连接，所述滑板上设置有两组左右对称的夹紧组件。夹紧组件夹紧工件，手动旋转手轮，将外框和玻璃窗扇组合。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧组件包括固定连接在滑板上的下固定夹爪，滑板上对应下固定夹爪竖直设置有气缸，气缸的工作端设置有上活动夹爪，上活动夹爪与下固定夹爪相互对应设置。气缸带动上活动夹爪与下固定夹爪将外框夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述后支架呈L形，后支架水平部上设置有支座，支座上可转动地设置有定位导杆，定位导杆与丝杠相垂直，定位导杆的一端连接有定位支架，与所述定位导杆相对应地设置有压紧螺钉。根据外框的长度，旋转定位支架调整定位导杆的位置，再用压紧螺钉锁紧。