[实用新型]组装设备

说明书

本实用新型公开一种组装设备，包括机架、传送轨道、第一组装机构、第二组装机构、用以供应母保护帽的第一供料装置及用以供应活塞胶塞组件的第二供料装置；传送轨道设于机架，传送轨道设有用以安装针筒本体的工装；第一供料装置设于机架的一侧；第一组装机构连接于机架，当安装有针筒本体的工装被传送至与第一供料装置对应时，第一组装机构将母保护帽安装于针筒本体的一端；在沿传送轨道的传送方向上，第二供料装置与第一供料装置间隔设置；第二组装机构设于机架，当安装有针筒本体的工装被传送至与第二供料装置对应时，第二组装机构用以将活塞胶塞组件通过针筒本体的另一端安装于针筒本体内。本实用新型技术方案使得组装过程更加自动化。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种组装设备。

背景技术

目前在装配医疗用针筒组件时，大部分的厂家还采用手工的装配方式，这种粗放式的装配工序流程会导致企业的人工生产成本增加，且生产效率较低，严重阻碍了厂家的发展。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种组装设备，旨在改善人工装配针筒组件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的组装设备，包括机架、传送轨道、第一供料装置、第一组装机构、第二供料装置及第二组装机构；所述传送轨道设于所述机架，所述传送轨道设有用以安装针筒本体的工装；所述第一供料装置设于所述机架的一侧，并用以供应母保护帽；所述第一组装机构连接于所述机架，当安装有所述针筒本体的工装被传送至与所述第一供料装置对应的位置时，所述第一组装机构将所述母保护帽安装于所述针筒本体的一端；在沿所述传送轨道的传送方向上，所述第二供料装置与所述第一供料装置间隔设置，并用以供应活塞胶塞组件；所述第二组装机构设于所述机架，当安装有所述针筒本体的工装被传送至与所述第二供料装置对应时，所述第二组装机构用以将所述活塞胶塞组件通过所述针筒本体的另一端安装于所述针筒本体内。

可选地，所述第一组装机构包括连接于所述机架的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的夹取件，所述第一驱动组件驱动所述夹取件夹取所述母保护帽，并将所述母保护帽安装于所述针筒本体。

可选地，所述第一组装机构还包括水平移动组件和滑动连接于所述水平移动组件的竖直移动组件；所述第一驱动组件包括设于机架的水平推动装置和竖直推动装置，所述水平推动装置与所述水平移动组件连接，所述竖直推动装置与所述竖直移动组件连接；所述夹取件连接于所述竖直移动组件。

可选地，所述第一供料装置包括振动盘和振动导轨，所述振动导轨的一端靠近所述传送轨道，另一端朝远离所述传送轨道的方向延伸并连接所述振动盘。

可选地，所述第二供料装置包括供料轨道，所述供料轨道的末端设有出料槽，所述出料槽具有槽口，所述槽口朝向所述工装显露针筒本体的另一端的一侧，所述第二组装机构设于所述第二供料装置远离所述工装的一侧；所述第二组装机构包括第二驱动装置和推动件，所述第二驱动装置设于所述机架，所述推动件的一端连接所述第二驱动装置，另一端可伸入所述出料槽内并抵持所述活塞胶塞组件，以将所述活塞胶塞组件推入所述针筒本体内。

可选地，所述组装设备还包括定位机构，所述定位机构与所述第二组装机构分设于所述工装相对的两侧；所述定位机构包括第三驱动装置定位夹具，所述第三驱动装置设于机架，所述定位夹具连接于所述第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述定位夹具靠近所述工装，以定位所述工装上的针筒本体；或者所述第三驱动装置驱动所述定位夹具远离所述工装以脱开所述工装上的针筒本体。

可选地，所述组装设备还包括检测装置，在沿所述传送轨道的传送方向，所述检测装置设于所述第二组装机构的后方。

可选地，所述组装设备还包括成品夹取机构，在沿所述传送轨道的传送方向，所述成品夹取机构设于所述检测装置的后方。